[实用新型]高层建筑外墙体自动清洗机

摘要

本实用新型涉及一种高层建筑外墙体自动清洗机，是由控制器、涵道螺旋桨推进器和移动滚筒除尘器三个主模块组成。控制器负责对清洗机的控制，采集压力传感器、摄像头视频信号、涵道螺旋桨推进器转速信号和移动滚筒除尘器位置信号，完成对清洗机的控制。涵道螺旋桨推进器产生横向推力，使清洗机牢牢“吸附于”墙体，喷射清洗液完成对外墙面的清洗。滚筒毛刷在直流电机驱动下旋转，平行于高层建筑外墙体上下移动，对外墙面的擦洗。本实用新型嵌入微控制器，实现人工智能化（AI）清洗外墙体，替代高层建筑的人工清洗，降低清洗人工成本，提高清洗高层建筑外墙体效率。

主权项

1.一种高层建筑外墙体自动清洗机，其结构特征是由控制器、涵道螺旋桨推进器和移动滚筒除尘器三个主模块组成，其特征是：控制器由嵌在支撑垫（1）里的压力传感器（2）、收发天线（7）、云台摄像机（3）、控制器外壳（8）内含ARM内核的32位MCU及相关的WiFi模块电路、压力传感器信号处理电路、移动除尘器滚筒控制电路、PWM螺旋桨电机转速控制电路、清洗液电磁阀控制电路和辅助电源电路的PCB板构成；收发天线（7）、云台摄像机（3）设置在清洗机框架（9）上；涵道螺旋桨推进器模块是由清洗机框架（9）、吊环（6）、涵道外壳（10）、螺旋桨（24）和螺旋桨驱动电机（11）构成；吊环（6）、涵道外壳（10）和螺旋桨驱动电机（11）置放在清洗机框架（9）；移动滚筒除尘器模块是由清洗液喷嘴（22）、连接管（5）、电磁阀（4）、滚筒驱动电机（23）、滚筒毛刷（21）、滚筒毛刷十字支撑杆（26）、滚筒轴（25 ）、连接杆轴承座（20）、连接杆滑块（19）、燕尾槽滑轨（18）、螺母（16）、螺杆（15）、轴承座（14）、圆锥齿轮（13）和驱动电机（12）构成，连接管（5）通过电磁阀（4）与洗液喷嘴（22）连接，洗机框架（9）内，驱动电机（12）与轴承座（14）上的圆锥齿轮（13）连接，螺杆（15）的一端与圆锥齿轮（13）连接，另一端与洗机框架（9）上的轴承座（14）连接；燕尾槽滑轨（18）与螺杆（15）平行，用螺母（16）紧固，燕尾槽滑轨（18）固定在清洗机框架（9）上；燕尾槽滑轨（18）与螺杆（15）之间，设有限位器（17）；连接杆滑块（19）的滑块嵌入燕尾槽滑轨（18）中，连接杆与滚筒轴（25）相接坐落在连接杆轴承座（20）上与滚筒驱动电机（23）连接，带有滚筒毛刷十字支撑杆（26）的滚筒毛刷（21）套在滚筒轴（25 ）上。