[实用新型]一种自动锡焊机机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动锡焊机机械手，包括底座、夹持机构、支撑柱、Y动板块、X轴横臂、X轴移动器、横臂固定机构、Z轴竖臂以及焊枪机械臂；所述焊枪机械臂包括焊枪、转动器、旋转器、曲形连接杆、Z轴移动移动器；所述焊枪、转动器、旋转器、曲形连接杆、Z轴移动器依次连接；所述Z轴移动器传动连接于Z轴竖臂上。通过在焊枪机械臂上设置旋转器和转动器，实现焊枪能够旋转调节焊枪方向和转动调节焊枪角度，从而使得焊枪可以针对与不同形状的被焊物件进行不同方位，不同角度的锡焊，可根据焊接点的需求，调整出合适的切入点，不仅保证了优秀的锡焊效果，而且实现一机多用，体现了机械手的实用性。

主权项

一种自动锡焊机机械手，其特征在于：包括底座（1）、夹持机构、支撑柱（7）、Y轴移动板块（15）、X轴横臂（16）、X轴移动器（13）、横臂固定机构（12）、Z轴竖臂（11）以及焊枪机械臂；所述支撑柱（7）的数量为两个，安装在底座（1）上；所述Y轴移动板块（15）安装在底座（1）上，且处于两个支撑柱（7）之间；所述夹持机构固定在Y轴移动板块（15）上，且位于Y轴移动板块（15）中心处；所述横臂固定机构（12）数量为两个，分别设置于两个支撑柱（7）的顶部；所述X轴横臂（16）两端分别与两个横臂固定机构（12）连接；所述X轴移动器（13）设置于X轴横臂（16）上；所述Z轴竖臂（11）固定连接在X轴移动器（13）的底部；所述焊枪机械臂与Z轴竖臂（11）传动连接；所述焊枪机械臂包括焊枪（4）、转动器（5）、旋转器（6）、曲形连接杆（8）、Z轴移动移动器；所述焊枪（4）、转动器（5）、旋转器（6）、曲形连接杆（8）、Z轴移动器依次连接；所述Z轴移动器传动连接于Z轴竖臂（11）上。