[实用新型]衣帽钩组装检测装置的送料结构

摘要

本实用新型公开了衣帽钩组装检测装置的送料结构。包括送料机、壳体滑道以及推送结构，推送结构包括一号支撑杆、一号滑槽、一号气缸、送料块以及取料机械手，一号支撑杆设置在支撑平台上，一号滑槽和取料机械手设置在一号支撑杆上，一号气缸设置在一号滑槽上且与送料块连接，送料块滑动在一号滑槽内，送料块上开设卡槽，取料机械手包括二号滑槽、二号气缸、三号气缸、一号滑块以及机械手，二号滑槽设置在一号支撑杆上，二号气缸设置在二号滑槽外壁上且与一号滑块连接，一号滑块设置在二号滑槽上，三号气缸设置在一号滑块上且与机械手连接，机械手滑动在一号滑块上。本实用新型通过自动化设备代替人工方式送料，提高工作效率，提升产品合格率。

主权项

衣帽钩组装检测装置的送料结构，其特征在于：包括送料机（31）、与所述送料机（31）配合的壳体滑道（32）以及与所述壳体滑道（32）配合的推送结构，所述推送结构包括一号支撑杆（33）、一号滑槽（34）、一号气缸（35）、送料块（36）以及取料机械手（37），所述一号支撑杆（33）设置在所述支撑平台（1）上，所述一号滑槽（34）和所述取料机械手（37）均设置在所述一号支撑杆（33）上，而所述一号气缸（35）固定设置在所述一号滑槽（34）上且与所述送料块（36）配合连接，所述送料块（36）滑动设置在所述一号滑槽（34）内，所述送料块（36）上开设有与产品壳体配合的卡槽（361），所述取料机械手（37）包括二号滑槽（371）、二号气缸（372）、三号气缸（373）、一号滑块（374）以及机械手（375），所述二号滑槽（371）固定设置在所述一号支撑杆（33）上，所述二号气缸（372）固定设置在所述二号滑槽（371）外壁上且与所述一号滑块（374）配合连接，所述一号滑块（374）滑动设置在所述二号滑槽（371）上，而所述三号气缸（373）固定设置在所述一号滑块（374）上且与所述机械手（375）配合连接，所述机械手（375）滑动连接在所述一号滑块（374）上。