[实用新型]一种码垛机器人

摘要

本实用新型涉及机器人，具体涉及一种码垛机器人，包括第一电机，第一电机通过转轴与转台相连，转台上设有配重块、竖支撑杆和第二电机，竖支撑杆上设有滑轨，第二电机与丝杠相连，滑轨上设有与滑轨、丝杠配合的第一滑块，第一滑块与横支撑杆固定，横支撑杆上也设有滑轨和第二电机，第二电机与丝杆相连，滑轨上还设有与滑轨、丝杠配合的第二滑块，第二滑块通过连杆与安装板固定，安装板底部设有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的端部与第一夹板固定，第一夹板上设有第一开口，第二电动伸缩杆的端部与第二夹板固定；本实用新型所提供的技术方案能够有效克服传动装置不够稳固、不能同时适用多种规格形状物体的抓取等缺陷。

主权项

一种码垛机器人，其特征在于：包括第一电机（1），所述第一电机（1）通过转轴（2）与转台（3）相连，所述转台（3）上设有配重块（4）、竖支撑杆（5）和第二电机（8），所述竖支撑杆（5）上设有滑轨（6），所述滑轨（6）上设有与滑轨（6）、丝杠（9）配合的第一滑块（7），所述第一滑块（7）与横支撑杆（10）固定，所述横支撑杆（10）上也设有滑轨（6）和第二电机（8），所述第二电机（8）均与丝杠（9）相连，所述滑轨（6）上还设有与滑轨（6）、丝杠（9）配合的第二滑块（11），所述第二滑块（11）通过连杆（12）与安装板（13）固定，所述安装板（13）底部设有第一电动伸缩杆（14）和第二电动伸缩杆（15），所述第一电动伸缩杆（14）的端部与第一夹板（16）固定，所述第一夹板（16）上设有第一开口（17），所述第二电动伸缩杆（15）的端部与第二夹板（18）固定，所述第二夹板（18）上设有与第一开口（17）配合的第二开口（19），所述第一夹板（16）的相对面、第二夹板（18）的相对面上均设有防滑颗粒（20）。