[实用新型]一种液晶面板生产线用可快速拆卸机器人手臂有效
| 申请号： | 201721053672.4 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN207155833U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陈楠;汪红;史会军 | 申请（专利权）人： | 西安航天自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安文盛专利代理有限公司61100 | 代理人： | 李中群 |
| 地址： | 710065*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种液晶面板生产线用可快速拆卸机器人手臂，具有两副分设于液晶面板生产线用原机器人手臂两侧的快装卸加长臂构件，每副快装卸加长臂构件均由一个可快速拆卸机器人手臂和至少一个夹具组成，夹具的内侧端及外侧端分别与原机器人手臂及可快速拆卸机器人手臂连接。实际工作中，当需要生产大规格液晶面板时，利用夹具使原机器人手臂和可快速拆卸机器人手臂共同组成了一个新的加长了的机器人手臂，可以抓取大规格液晶面板；当需要生产小规格液晶面板时，可以将可快速拆卸机器人手臂拆除下来，仍使用原机器人手臂抓取小规格的液晶面板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液晶面板 生产线 快速 拆卸 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种液晶面板生产线用可快速拆卸机器人手臂，其特征在于：具有两副分设于液晶面板生产线用原机器人手臂(7)两侧的快装卸加长臂构件，每副快装卸加长臂构件包括一个平行于原机器人手臂(7)而设的可快速拆卸机器人手臂(6)和至少一个垂直于原机器人手臂(7)而设的夹具(1)，夹具(1)的内侧端通过螺栓和螺母连装在原机器人手臂(7)上，夹具(1)的外侧端通过螺栓(4)和螺母(3)与可快速拆卸机器人手臂(6)连接。
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