[实用新型]机器人自主充电系统

摘要

本实用新型为一种机器人自主充电系统。它包括机器人主体、充电桩，所述机器人主体包括控制主板、电机驱动模块、行进机构、电量检测模块、充电模块、SLAM导航模块、红色激光接收模块、无线收发模块，所述控制主板包括微控制器、障碍物检测模块、路径规划模块；所述控制主板的微控制器分别与所述电机驱动模块、电量检测模块、障碍物检测模块、路径规划模块、红色激光接收模块、无线收发模块相连；所述行进机构与所述电机驱动模块相连，所述充电模块与所述电量检测模块相连，所述SLAM导航模块分别与所述障碍物检测模块、路径规划模块相连。本实用新型机器人自主充电系统具有定位精度高、受震动影响小、结构简单、安全系数高的优点。

主权项

一种机器人自主充电系统，其特征在于：包括机器人主体、充电桩，所述机器人主体包括控制主板、电机驱动模块、行进机构、电量检测模块、充电模块、SLAM导航模块、红色激光接收模块、无线收发模块，所述控制主板包括微控制器、障碍物检测模块、路径规划模块；所述控制主板的微控制器分别与所述电机驱动模块、电量检测模块、障碍物检测模块、路径规划模块、红色激光接收模块、无线收发模块相连；所述行进机构与所述电机驱动模块相连，所述充电模块与所述电量检测模块相连，所述SLAM导航模块分别与所述障碍物检测模块、路径规划模块相连，所述充电模块上连有充电端口；所述充电桩包括：充电桩主控制器、充电控制模块、AC‑DC转换电路、红色激光发射器、电源管理器；所述充电桩主控制器分别与所述充电控制模块、AC‑DC转换电路、红色激光发射器、电源管理器相连，所述AC‑DC转换电路与所述充电控制模块相连；所述微控制器通过所述电量检测模块实时检测充电模块的电量，所述微控制器通过所述路径规划模块和障碍物检测模块获取所述SLAM导航模块的数据进行定位；当所述电量检测模块检测到电量低于设定值时，所述微控制器控制所述红色激光接收模块进入接收信号状态；所述红色激光接收模块进入接收信号状态后，接收来自所述充电桩的红色激光发射器的激光信号，所述微控制器根据红色激光接收模块接收到的激光信号的位置、通过所述电机驱动模块控制行进机构调整机器人主体与充电桩之间的位置，使充电模块与所述充电控制模块通过充电端口相连；所述AC‑DC转换电路将工频交流电转换成直流电；所述电源管理器用于检测所述充电桩的负载情况。