[实用新型]九自由度运动模拟系统有效
| 申请号： | 201721053883.8 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN207141431U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 李博;龚德铸;何华东;付铜玲;吴奋陟;邹月 | 申请（专利权）人： | 天津航天机电设备研究所 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300301 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种九自由度运动模拟系统，包括横向直线移动机构、竖向直线移动机构、纵向直线移动机构以及横向移动平台机构、竖向移动平台机构、纵向移动平台机构，三个方向的直线移动机构正交，横向移动平台机构在横向直线移动机构上直线移动，竖向移动平台机构在竖向直线移动机构上直线移动，纵向移动平台机构在纵向直线移动机构上直线移动，且纵向直线移动机构设置在横向移动平台机构上，在竖向移动平台机构上设有追踪台系统；在纵向移动平台机构上设有目标台系统。本实用新型使系统达到更高的综合位姿精度；在满足相同九自由度运动模拟系统功能的条件下降低了系统构件的制造规模，降低制造难度，提高了可行性与经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 运动 模拟 系统 | ||
【主权项】：
一种九自由度运动模拟系统，其特征在于：包括横向直线移动机构(101)、竖向直线移动机构(102)、纵向直线移动机构(103)以及横向移动平台机构(104)、竖向移动平台机构(105)、纵向移动平台机构(106)，三个方向的直线移动机构正交，横向移动平台机构(104)在横向直线移动机构(101)上直线移动，竖向移动平台机构(105)在竖向直线移动机构(102)上直线移动，纵向移动平台机构(106)在纵向直线移动机构(103)上直线移动，且纵向直线移动机构(103)设置在横向移动平台机构(104)上，在竖向移动平台机构(105)上设有追踪台系统；在纵向移动平台机构(106)上设有目标台系统。
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