[实用新型]一种主辅单片机整车控制器

摘要

本实用新型属于电动汽车技术领域，涉及一种主辅单片机整车控制器，包括主单片机、辅单片机、脉冲量输入模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、PWM脉冲驱动模块、CAN通信模块、低端驱动模块、主电源模块和辅电源模块。本实用新型的有益效果为成本低，控制功能强大，安全性和可靠性高，结构简单，便于维护和操作。

主权项

一种主辅单片机整车控制器，其特征在于，包括主单片机、辅单片机、脉冲量输入模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、PWM脉冲驱动模块、CAN通信模块、低端驱动模块、主电源模块和辅电源模块；主电源模块与主单片机相连，用于给主单片机供电；脉冲量输入模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、低端驱动模块和PWM脉冲驱动模块分别与主单片机连接，主单片机采集脉冲量、模拟量、开关量信号，并分别向低端驱动模块、PWM脉冲驱动模块输出信号；辅电源模块与辅单片机相连，用于给辅单片机供电；主单片机与辅单片机相连，辅单片机采集主单片机的reset信号和5V供电信号，并控制低端驱动模块，同时控制CAN通信模块；低端驱动模块，接收辅单片机的控制信号，并驱动主继电器以及备用继电器；PWM脉冲驱动模块，接收主单片机的控制信号，并控制选换挡电机；模拟量输入模块，采集刹车踏板位移传感器、选换挡位传感器、加速踏板位置传感器、选换挡电机电流检测、电平电压的模拟量，并将所述模拟量输入主单片机；开关量输入模块，采集输入空挡开关、脚刹开关、钥匙开关、空调开关的开关量，并将所述开关量输入主单片机；脉冲量输入模块，采集输入轴和输出轴转速传感器的脉冲量，并将所述脉冲量输入主单片机；CAN通信模块，用于主单片机与BMS、MCU、仪表盘、换挡盒进行通信，以及辅单片机与仪表盘进行通信。