[实用新型]一种自动上料压装装置

摘要

本实用新型公开了一种自动上料压装装置，其包含可存储待压装零件的料仓，料仓可跟随压装头走，上料装置可在压装头执行压装操作的同时，自动将料仓中的零件单个分出至上料斗中，并在压装头缩回的同时使上料斗与压装头同轴，通过直线运动执行单元将待压装零件推送至压装头上，可实现多位置连续压装，原理巧妙，可应用于连续自动化压装，适用于大规模推广。

主权项

一种自动上料压装装置，其特征在于：包括固定的压装基座(1)，所述压装基座(1)内滑动连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的滑动方向为垂直方向，且伸缩杆(2)的下端设有压装头(3)；压装基座(1)上还固定安装有上下贯通的筒状的料仓(12)；所述压装基座(1)上还安装有上料装置(4)，所述上料装置(4)包括上料支架(41)，所述上料支架(41)可相对于所述压装基座(1)在第一位置状态以及第二位置状态之间水平平移，所述上料支架(41)上开有导引槽(41‑1)以及压装头伸出孔(41‑2)；所述导引槽(41‑1)从上到下依次由第一竖直导引槽、倾斜过渡槽以及第二竖直导引槽构成，三者之间平滑过渡；所述伸缩杆(2)上安装有导引销(21)，所述压装基座(1)上设有竖直槽(11)，所述导引销(21)穿过所述竖直槽(11)伸入所述导引槽(41‑1)中；所述上料支架(41)上设有上料斗(42)以及直线运动执行单元(43)，所述上料斗(42)上端开有深度仅可容纳单个工件的取料凹陷结构(42‑1)，上料斗(42)可在所述直线运动执行单元(43)的驱动下相对于所述上料支架(41)上下滑动；当上料支架(41)处于第一位置状态时，所述上料斗(42)与所述伸缩杆(2)同轴，此时料仓(12)的下端被所述上料支架(41)挡住；当上料支架(41)处于第二位置状态时，所述上料斗(42)与料仓(12)同轴，同时所述伸缩杆(2)与所述压装头伸出孔(41‑2)同轴；所述压装头(3)上设有至少一个球头柱塞(31)，所述球头柱塞(31)的球头露在所述压装头(3)的周面外，所述球头可相对于压装头(3)的径向运动。