[实用新型]导盲机器狗

摘要

本实用新型提供了一种导盲机器狗，包括外壳、控制模块、牵引绳和无线耳机，以及与控制模块相连接的导航模块、摄像模块、测距模块、驱动模块、语音模块和通讯模块；所述控制模块根据导航模块的控制信号，并结合摄像模块和测距模块所采集的数据，以控制驱动模块改变运动速率和方向，并控制语音模块发出语音提示。本实用新型所述导盲机器狗，不仅具有导航功能和规避障碍物的功能。而且与导盲犬相比，其面对复杂环境时，不易受到诱惑和惊扰。另外，所述导盲机器狗平时也不需要特别照顾。

主权项

一种导盲机器狗，其特征在于，包括外壳、控制模块、牵引绳和无线耳机，以及与控制模块相连接的导航模块、摄像模块、测距模块、驱动模块、语音模块和通讯模块；所述导航模块用于规划行走路径；所述摄像模块包括摄像头和灰度传感器，用于拍摄和识别路面上的盲道；所述测距模块用于测量用户前方障碍物与用户之间的距离；所述驱动模块包括电动机和滚轮，所述控制模块根据导航模块提供的行走路径控制驱动模块行走，并结合摄像模块所采集的图像数据和测距模块所采集的距离数据，以控制驱动模块改变运动速率和方向，控制语音模块发出语音提示，并控制通讯模块将语音提示发送至无线耳机。