[实用新型]一种基于无碳小车的双耦合转向机构

摘要

本实用新型公开了一种基于无碳小车的双耦合转向机构，它是由带曲柄槽的主动齿轮，曲柄调节螺母，连杆，连杆调节螺母，滑块，MGN9C‑滑轨，优化的双曲正切凸轮槽转向板、转向控制摆杆、导向轮、导向轮滚动轴承、导向轮支架、导向轮转向轴承、导向轮轴承支座组成。本实用新型控制灵活，转向控制精确度高，转向机构整体传递效率高，震荡小，运行平稳，又同时具备8字型轨道和S型轨道无碳小车的转向控制功能，在配备避障探测头给外出旅行提供了一份安全保障，且功能全面，适用于大多数场合。

主权项

一种基于无碳小车的双耦合转向机构，本实用新型是由带曲柄槽的主动齿轮，曲柄调节螺母，连杆，连杆调节螺母，滑块，MGN9C‑滑轨，优化的双曲正切凸轮槽转向板、转向控制摆杆、导向轮、导向轮滚动轴承、导向轮支架、导向轮转向轴承、导向轮轴承支座组成，其特征在于，所述的转向机构的曲柄长度是可变的，允许无级调整变动，该曲柄的长度是由主动齿轮上的曲柄槽和曲柄调节螺母控制；所述的连杆传动长度是可变的，允许无级调整变动，该连杆的传动长度是由连杆槽和连杆调节螺母控制；所述的优化的双曲正切凸轮槽转向板上凸轮槽是由实践修正的双曲正切曲线凸轮槽，其材料硬度和刚度比较高，并与转向控制摆杆间隙配合，保证转向控制摆杆在凸轮槽中做高度重合的往复运动，同时由于优化的双曲正切凸轮槽转向板在滑块上是通过螺纹固定位置可调，进而控制转向角度的对称性；所述的转向控制摆杆与导向轮支架相连，两者过盈配合，保证两者转向一致。