[实用新型]一种兼容多种转子位置反馈装置的伺服电机驱动控制器有效
| 申请号： | 201721056859.X | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN207232690U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 蒋全;黎勇改;陈毓辉 | 申请（专利权）人： | 苏州博牛电气有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种兼容多种转子位置反馈装置的伺服电机驱动控制器，其包括电机连通的信号处理控制模块DSP、接收转子位置反馈装置信号的连接端子、将连接端子接收的信号进行处理后上传给信号处理控制模块DSP的接口电路模块、与信号处理控制模块DSP连通的上位机，连接端子包括GB V+引脚、GB V‑引脚、REF+/U+引脚、GB W+引脚、REF‑/U‑引脚、GB W‑引脚、GB Z+引脚、GB Z‑引脚、AGND引脚、WF 5V+引脚、SIN+/A+/DATA+引脚、SIN‑/A‑/DATA‑引脚、COS‑/B‑/CLOK‑引脚以及COS+/B+/CLOK+引脚。本实用新型可实现兼容多种转子位置反馈装置的信号的功能，提高了与电机、位置反馈装置匹配的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 兼容 多种 转子 位置 反馈 装置 伺服 电机 驱动 控制器 | ||
【主权项】：
一种兼容多种转子位置反馈装置的伺服电机驱动控制器，其用于接收转子位置反馈装置的信号并控制电机驱动，其特征在于：所述控制器包括与所述电机连通的信号处理控制模块DSP、接收所述转子位置反馈装置信号的连接端子、将所述连接端子接收的信号进行处理后上传给所述信号处理控制模块DSP的接口电路模块、与信号处理控制模块DSP连通的上位机，所述连接端子包括GB V+引脚、GB V‑引脚、REF+/U+引脚、GB W+引脚、REF‑/U‑引脚、GB W‑引脚、GB Z+引脚、GB Z‑引脚、AGND引脚、WF 5V+引脚、SIN+/A+/DATA+引脚、SIN‑/A‑/DATA‑引脚、COS‑/B‑/CLOK‑引脚以及COS+/B+/CLOK+引脚，所述接口电路模块包括旋变磁端位置传感器双接口电路、增量式光电位置传感器接口电路、绝对式光电位置传感器接口电路以及霍尔元件位置传感器接口电路。
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