[实用新型]一种腿部可调节的机器人

摘要

本实用新型公开了一种腿部可调节的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部连接有支撑腿，所述支撑腿侧表面左右两侧的下方均搭接有L形板，所述L形板一侧的下方固定连接有连接块，所述连接块的底部与弹性块的顶部固定连接，所述弹性块的一侧与升降腿的侧表面固定连接，所述L形板一侧且靠近支撑腿的一侧固定连接有固定板。本实用新型通过对L形板的改进，由于支撑腿外部存在弧度，所以通过弹性块的使用，能够在升降腿升降中，L形板始终与支撑腿搭接，能够保证外部铠甲被稳定的固定住，L形板一侧的活动箱、挤压弹簧与卡块的使用，从而能够将铠甲固定住，凸形槽与滑块的使用限制了升降腿运动的轨迹保证了升降过程的稳定。

主权项

一种腿部可调节的机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的底部连接有支撑腿（2），所述支撑腿（2）侧表面左右两侧的下方均搭接有L形板（3），所述L形板（3）一侧的下方固定连接有连接块（8），所述连接块（8）的底部与弹性块（11）的顶部固定连接，所述弹性块（11）的一侧与升降腿（10）的侧表面固定连接，所述L形板（3）一侧且靠近支撑腿（2）的一侧固定连接有固定板（18），两个所述固定板（18）的相对一侧均开设有凸形槽（6），所述凸形槽（6）内套接有滑块（13），所述滑块（13）的一侧与连接杆（4）的一端固定连接，所述连接杆（4）的另一端与支撑腿（2）底部固定连接的载板（14）的一侧固定连接，所述载板（14）的底部与液压伸缩气缸（12）的顶部固定连接，所述液压伸缩气缸（12）的自由端通过顶杆（7）与顶板（9）的顶部固定连接，所述顶板（9）的两端分别与升降腿（10）内侧壁的左右两侧固定连接，所述L形板（3）的一侧固定连接有活动箱（15），所述活动箱（15）内腔的两侧均套接有活动块（19），两个所述活动块（19）的相对一侧通过挤压弹簧（16）活动连接，所述活动块（19）的另一侧与插杆（17）的一端固定连接，所述插杆（17）的另一端贯穿活动箱（15）内壁的一侧并延伸至其外部与卡块（5）的一侧固定连接。