[实用新型]一种移料装置

摘要

一种移料装置，包括升降部和动作控制部，升降部包括升降气缸及固定架，升降气缸包括第一活塞杆；动作控制部包括控制部和动作部，控制部包括安装板、至少两个控制气缸及多个动作导杆；每个控制气缸包括第二缸筒和第二活塞杆，每个第二缸筒的一端与安装板相固定连接，每个控制气缸的第二活塞杆穿过安装板后与固定架相固定连接；每个动作导杆的一端固定连接于安装板上，每个动作导杆远离安装板的一端穿过固定架后固定连接有一个固定块，固定块的两端各设有一个定位柱；动作部包括多个夹取装置，每个夹取装置包括两个夹爪机构，每个固定块的两个定位柱分别插入到对应一个夹取装置的两个夹爪机构内。

主权项

1.一种移料装置，其特征在于：包括升降部和动作控制部，所述升降部包括升降气缸及固定架，所述升降气缸包括第一活塞杆；所述动作控制部包括控制部和动作部，所述控制部包括安装板、至少两个控制气缸及多个动作导杆；所述第一活塞杆穿过所述安装板后与所述固定架相固定连接，所述升降气缸控制所述第一活塞杆带动所述固定架做上、下运动；每个控制气缸包括第二缸筒和第二活塞杆，每个第二缸筒的一端与所述安装板相固定连接，每个控制气缸的第二活塞杆穿过所述安装板后与所述固定架相固定连接；每个动作导杆的一端固定连接于所述安装板上，每个动作导杆远离所述安装板的一端穿过所述固定架后固定连接有一个固定块，所述固定块的两端各设有一个定位柱；所述动作部包括多个夹取装置，每个夹取装置包括两个夹爪机构，每个固定块的两个定位柱分别插入到对应一个夹取装置的两个夹爪机构内，每个控制气缸通过控制所述第二活塞杆带动所述安装板做上、下运动，进而带动所述多个动作导杆做上、下运动，从而控制所述多个夹取装置夹取物料。