[实用新型]一种全自动切割铣削水口与合模线的设备

摘要

本实用新型属于机械自动化技术领域，特别是涉及一种全自动切割铣削水口与合模线的设备。其特征在于：包括有主工作台(1)、六轴机器人(2)、机械手(3)、夹取机构(3a)、夹轮(3b)、载具托架(4)、载具(4a)、切割片(6)、第一铣刀夹头及铣刀(7)、第二铣刀夹头及铣刀(7a)、铣台(8)、铣座(9)、废渣口(10)、第一旋转主轴(11)及第二旋转主轴(11a)、第一主轴固定套座(11‑1)及第二主轴固定套座(11‑2)、切割电机(12)、台架(13)。所述设备实行全封闭自动化，采用全自动夹料、上料加工及卸料，完全不需要人工操作，工作效率为7‑13秒/pcs，充分减轻工人的劳动强度、杜绝工伤事故的发生、大大提高了生产效率，具有极高的应用价值，值得广泛推广。

主权项

1.一种全自动切割铣削水口与合模线的设备，其特征在于：包括有主工作台(1)、六轴机器人(2)、机械手(3)、夹取机构(3a)、夹轮(3b)、载具托架(4)、载具(4a)、切割片(6)、第一铣刀夹头及铣刀(7)、第二铣刀夹头及铣刀(7a)、铣台(8)、铣座(9)、废渣口(10)、第一旋转主轴(11)及第二旋转主轴(11a)、第一主轴固定套座(11‑1)及第二主轴固定套座(11‑2)、切割电机(12)、台架(13)，所述主工作台(1)为金属框架台，台面上安装有所述六轴机器人(2)，台面下一层安装有所述载具托架(4)，载具托架(4)上放置多个所述载具(4a)；所述载具(4a)用于架置眼镜框工件(5)；所述眼镜框工件(5)上有水口(5a)；所述切割片(6)安装在切割电机(12)机轴前端；所述第一铣刀夹头及铣刀(7)安装在第一旋转主轴(11)上、第二铣刀夹头及铣刀(7a)安装在第二旋转主轴(11a)上；所述铣台(8)为金属台，与主工作台(1)平面齐平，铣台(8)与主工作台(1)相接的一边中部安装所述切割电机(12)，切割电机(12)机轴前端有所述切割片(6)，所述切割片(6)处于所述铣台(8)边外；所述铣座(9)为一横竖置的砖形金属块，固定在所述铣台(8)的中部；所述废渣口(10)为所述铣台(8)中部开的口，所述口的一边与所述铣座(9)的一面平齐；所述第一旋转主轴(11)用于带动所述第一铣刀夹头及铣刀(7)、所述第二旋转主轴(11a)用于带动所述第二铣刀夹头及铣刀(7a)；所述第一主轴固定套座(11‑1)用于紧固所述第一旋转主轴(11)、所述第二主轴固定套座(11‑2)用于紧固所述第二旋转主轴(11a)，使其固定在所述铣座(9)上；所述切割电机(12)用于带动切割片(6)；所述台架(13)包括四条腿、八条边，用于支撑所述主工作台(1)和所述铣台(8)；所述六轴机器人(2)上有所述机械手(3)，机械手(3)连接着所述夹取机构(3a)，夹取机构(3a)上装配有一双所述夹轮(3b)。