[实用新型]一种多功能爬楼座椅有效
| 申请号： | 201721059858.0 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN208641069U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 许恩江;谢瑞宁;何轩;陈红然;刘弢宬;黄超能 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 何自刚 |
| 地址： | 102617 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能爬楼座椅，用于帮助腿部行动不便的老人短程出行；其结构包括：轮椅，还包括：固定设置在所述轮椅上的红外避障模块、控制模块和姿态采集模块；所述红外避障模块包括：控制芯片、红外测距模块、距离运算子模块、路径调整子模块和转向装置；所述控制芯片分别与所述红外测距模块、距离运算子模块、路径调整子模块和转向装置电连接；所述控制模块电连接有驱动所述多功能爬楼座椅行进的第一电机；所述姿态采集模块电连接有用于调整靠背倾斜角度的第二电机；本实用新型能够辅助坐轮椅的老人爬楼梯出行。 | ||
| 搜索关键词： | 子模块 爬楼座椅 红外避障模块 本实用新型 轮椅 红外测距 距离运算 控制模块 控制芯片 路径调整 转向装置 姿态采集 电连接 电机 出行 模块电连接 固定设置 行动不便 爬楼梯 靠背 腿部 行进 驱动 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种多功能爬楼座椅，包括轮椅，其特征在于，还包括：固定设置在所述轮椅上的红外避障模块、控制模块和姿态采集模块；所述红外避障模块包括：控制芯片、红外测距模块、距离运算子模块、路径调整子模块和转向装置；所述控制芯片分别与所述红外测距模块、距离运算子模块、路径调整子模块和转向装置电连接；所述控制模块电连接有驱动所述多功能爬楼座椅行进的第一电机；所述姿态采集模块电连接有用于调整靠背倾斜角度的第二电机。
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