[实用新型]一种智能带机械手的冲压模具

摘要

本实用新型公开了一种智能带机械手的冲压模具，其结构包括冲压模具、冲压减震板、冲压驱动电机、消音罩、冲压器、机械手、机械手驱动电机、散热机、支撑座、固定底座、固定块、收纳仓、可视窗、冲压活动轴，冲压驱动电机与冲压减震板连接，冲压驱动电机上设有消音罩，冲压器、机械手驱动电机与冲压模具相平行，冲压器与机械手驱动电机连接，散热机与冲压模具连接，本实用新型的有益效果机械手与机械手驱动电机活动连接，机械手由移动臂、平衡杆、吸模器、旋转盘、单片机核心板组成，单片机核心板控制吸模器与旋转盘最佳吸和力度和旋转速度，机械手就会轻轻地将冲压好的模具拿出，能在拿出的过程中保护好模具不受二次伤害。

主权项

一种智能带机械手的冲压模具，其特征在于：其结构包括冲压模具（1）、冲压减震板（2）、冲压驱动电机（3）、消音罩（4）、冲压器（5）、机械手（6）、机械手驱动电机（7）、散热机（8）、支撑座（9）、固定底座（10）、固定块（11）、收纳仓（12）、可视窗（13）、冲压活动轴（14），所述的冲压驱动电机（3）与冲压减震板（2）连接，所述的冲压驱动电机（3）上设有消音罩（4），所述的冲压器（5）、机械手驱动电机（7）与冲压模具（1）相平行，所述的冲压器（5）与机械手驱动电机（7）连接，所述的散热机（8）与冲压模具（1）连接，所述的支撑座（9）通过固定块（11）与固定底座（10）相焊接，所述的机械手（6）与机械手驱动电机（7）活动连接，所述的机械手（6）由移动臂（61）、平衡杆（62）、吸模器（63）、旋转盘（64）、单片机核心板组成，所述的移动臂（61）内设有单片机核心板，所述的旋转盘（64）通过移动臂（61）与单片机核心板电连接，所述的旋转盘（64）上设有平衡杆（62）与吸模器（63），所述的平衡杆（62）、吸模器（63）与旋转盘（64）过盈配合。