[实用新型]一种船舶工作台远程控制系统

摘要

本实用新型公开了一种船舶工作台远程控制系统，包括：语音识别模块、船舶工作台控制模块和无线传输模块，其中语音识别模块包括麦克风、语音采集放大电路和第一核心控制电路，无线传输模块包括发送端核心芯片和接收端核心芯片，船舶工作台控制模块包括步进电机驱动放大电路、直线电机驱动放大电路以及第二核心控制电路，第一核心控制电路的输出端与发送端核心芯片的输入端连接，接收端核心芯片的输出端与船舶工作台控制模块中的第二核心控制电路的输入端连接，第二核心控制电路的输出端分别与步进电机驱动放大电路的输入端和直线电机驱动放大电路的输入端连接。本实用新型极大的降低了船员的操作难度。 1

主权项

1.一种船舶工作台远程控制系统，其特征在于，包括：语音识别模块、船舶工作台控制模块和无线传输模块，其中语音识别模块包括麦克风、语音采集放大电路和第一核心控制电路，无线传输模块包括发送端核心芯片和接收端核心芯片，船舶工作台控制模块包括步进电机驱动放大电路、直线电机驱动放大电路以及第二核心控制电路，其中所述麦克风输出端连接所述语音采集放大电路的输入端，所述语音采集放大电路的输出端与所述第一核心控制电路的输入端连接，所述第一核心控制电路的输出端与所述发送端核心芯片的输入端连接，所述接收端核心芯片的输出端与船舶工作台控制模块中的所述第二核心控制电路的输入端连接，所述第二核心控制电路的输出端分别与所述步进电机驱动放大电路的输入端和直线电机驱动放大电路的输入端连接。

2.如权利要求1所述的船舶工作台远程控制系统，其特征在于，所述语音采集放大电路、第一核心控制电路以及所述无线传输模块中的发送端核心芯片集成在第一电路板上并放置于控制室中。

3.如权利要求2所述的船舶工作台远程控制系统，其特征在于，所述步进电机驱动放大电路、直线电机驱动放大电路、第二核心控制电路和所述接收端核心芯片集成在第二电路板上并安装在船舶工作台上。

4.如权利要求3所述的船舶工作台远程控制系统，其特征在于，所述步进电机驱动放大电路的输出端连接用于控制改变船舶工作台水平位置的步进电机。

5.如权利要求4所述的船舶工作台远程控制系统，其特征在于，所述直线电机驱动放大电路的输出端连接用于控制改变船舶工作台纵向高低位置的直线电机。

6.如权利要求5所述的船舶工作台远程控制系统，其特征在于，所述第一核心控制电路和第二核心控制电路均采用STM32型控制芯片。

7.如权利要求6所述的船舶工作台远程控制系统，其特征在于，所述发送端核心芯片和接收端核心芯片均采用nRF2401型射频收发芯片。

8.如权利要求7所述的船舶工作台远程控制系统，其特征在于，所述语音识别模块中还设置有一命令选择单元，所述命令选择单元与所述第一核心控制电路连接。

9.如权利要求8所述的船舶工作台远程控制系统，其特征在于，所述船舶工作台控制模块中还设置有人机交互单元，所述人机交互单元与所述第二核心控制电路连接。