[实用新型]语音交互式智能玩具车电路

摘要

本实用新型公开了语音交互式智能玩具车电路。现有的玩具车大多不能跟用户进行语音互动。本实用新型包括控制模块、声音采集模块、声音输出模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第一电机、第二电机、电源模块、语音识别模块和存储模块。声音采集模块通过麦克风采集外界声音命令；声音输出模块通过扬声器发出声音；声音采集模块通过语音识别芯片接收并处理声音采集模块采集到的外界声音命令后发送给单片机。同时声音采集模块通过语音识别芯片接收并处理单片机传来的指令后发送给声音输出模块。本实用新型在能语音交流的同时具有移动的能力。

主权项

1.语音交互式智能玩具车电路，包括控制模块、声音采集模块、声音输出模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第一电机、第二电机、电源模块、语音识别模块和存储模块；其特征在于：所述的电源模块为控制模块、声音采集模块、声音输出模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、语音识别模块和存储模块供电；所述的声音采集模块通过麦克风采集外界声音命令；所述的声音输出模块通过扬声器发出声音；所述的声音采集模块通过语音识别芯片接收并处理声音采集模块采集到的外界声音命令后发送给单片机；同时声音采集模块通过语音识别芯片接收并处理单片机传来的指令后发送给声音输出模块；所述的第一电机驱动模块接收并处理单片机传来的指令后控制第一电机转动；所述的第二电机驱动模块接收并处理单片机传来的指令后控制第二电机转动；所述的电源模块包括稳压芯片；稳压芯片采用型号为AMS1117稳压芯片；稳压芯片的1管脚与电容C20的一端相连并接内部地线，3管脚与电容C20的另一端相连并接5V电压，2管脚及4管脚均接电容C19的正极及电容C21的一端；电容C19的负极与电容C21的另一端相连并接内部地线；内部地线经电阻R18与外部地线相连；电阻R18为0欧电阻；稳压芯片的2管脚及4管脚即电源模块的输出端；所述的控制模块包括单片机；所述的单片机采用型号为STM32F103RCT6的单片机；单片机的1管脚接电池组的正极；电池组的负极接内部地线；单片机的5管脚接第一晶振及电容C4的一端，6管脚接第二晶振的另一端及电容C6的一端；电容C4与电容C6的另一端相连并接内部地线；单片机的7管脚接电容C1、按键开关及电阻R1的一端；电容C1及按键开关的另一端接内部地线；电阻R1的另一端接电源模块的输出端；电容C10、电容C11、电容C14、电容C15、电容C16的一端、单片机的32管脚、48管脚、64管脚、19管脚及13管脚均接电源模块的输出端；电容C10、电容C11、电容C14、电容C15及电容C16的另一端均接内部地线；单片机的39管脚、40管脚、51管脚、52管脚、53管脚、54管脚、60管脚与电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R6、电阻R8的一端分别相连；电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13及电阻R14的另一端均接电源模块的输出端；单片机的3管脚接第二晶振及电容C13的一端，4管脚接第二晶振的另一端及电容C12的一端；电容C12与电容C13的另一端相连并接内部地线；所述的语音识别模块包括语音识别芯片；所述的语音识别芯片的型号为LD3320；语音识别芯片的1管脚、7管脚、32管脚、19管脚及23管脚均接电源模块的输出端，17管脚及24管脚均接外部地线，8管脚、33管脚及49管脚均接内部地线，39管脚接单片机的21管脚，40管脚接单片机的22管脚，41管脚接单片机的23管脚，38管脚接单片机的8管脚，37管脚接单片机的9管脚，36管脚接单片机的10管脚，35管脚接单片机的11管脚，34管脚接单片机的24管脚，44管脚接单片机的25管脚，45管脚接单片机的37管脚，42管脚接单片机的38管脚，46管脚接单片机的29管脚，31管脚接单片机的30管脚，2管脚接单片机的26管脚，3管脚接单片机的27管脚，4管脚接单片机的28管脚，5管脚接单片机的55管脚；43管脚接电阻R5的一端，47管脚接电阻R4的一端；电阻R4与电阻R5的另一端相连并接电源模块的输出端；语音识别芯片的12管脚接电容C2的正极及电容C3的一端；电容C2的负极与电容C3的另一端相连并接外部地线；语音识别芯片的20管脚接电容C5的一端；电容C5的另一端接电阻R7的一端；电阻R7的另一端接电阻R9、电容C7的一端及语音识别芯片的21管脚；电阻R9、电容C7的另一端均接语音识别芯片的22管脚；语音识别芯片的29管脚接第一LED灯的负极，30管脚接第二LED灯的负极；第一LED灯的正极接电阻R2的一端；第二LED灯的正极接电阻R3的一端；电阻R2及电阻R3的另一端均接电源模块的输出端；语音识别芯片的18管脚接电容C8的正极及电容C9的一端；电容C8的负极及电容C9的另一端相连并接外部地线；语音识别芯片的9管脚即语音识别模块的第一语音输入端，10管脚即语音识别模块的第二语音输入端，12管脚即语音识别模块的直流偏置输入端，15管脚即语音识别模块的左声道输出端，16管脚即语音识别模块的右声道输出端；所述的存储模块包括SD卡；所述SD卡的型号为SDCARD-M；SD卡的1管脚接单片机的51管脚，2管脚接单片机的52管脚，3管脚接单片机的5管脚，4管脚接电源模块的输出端，5管脚接单片机的53管脚，7管脚接单片机的40管脚，8管脚接单片机的39管脚，6管脚、9管脚、10管脚、11管脚、12管脚和13管脚均接内部地线。