[实用新型]装配装置

摘要

本实用新型公开一种装配装置，包括机架、第一和第二移动座、取料机构、转接承载座、装配机构、导引轮及均固定于机架上的导引件、第一至第四直线驱动器，第一移动座移动于取料工位与转接工位之间并连接于第一直线驱动器；取料机构恒向上移动于第一移动座上；第二移动座移动设于转接工位与装配工位之间并连接于第二直线驱动器，转接承载座固定于转接工位上，装配机构恒向上移动于第二移动座上；第三直线驱动器可脱离的顶推位于取料工位的取料机构向下移动；第四直线驱动器可脱离的顶推位于转接工位的取料机构或装配机构向下移动；导引件上形成有沿转接工位至装配工位的方向逐渐向下倾斜延伸的导引部，导引轮枢接于装配机构上并滚动抵触于导引部上。

主权项

一种装配装置，适用于将片状物料移送装配于工件上，其特征在于，包括：机架，所述机架上沿一水平方向顺次分布的取料工位、转接工位及装配工位，待装配的所述工件定位于所述装配工位上；第一直线驱动器，所述第一直线驱动器沿所述取料工位至所述装配工位的方向固定于所述机架上；第一移动座，所述第一移动座移动设于所述取料工位与所述转接工位之间，所述第一移动座连接于所述第一直线驱动器的输出端；取料机构，所述取料机构沿竖直方向恒向上移动设于所述第一移动座上；第二直线驱动器，所述第二直线驱动器沿所述取料工位至所述装配工位的方向固定于所述机架上；第二移动座，所述第二移动座移动设于所述转接工位与所述装配工位之间，所述第二移动座连接于所述第二直线驱动器的输出端；转接承载座，所述转接承载座固定于所述转接工位上，所述转接承载座承载所述取料机构移送来的所述片状物料；装配机构，所述装配机构沿竖直方向恒向上移动设于所述第二移动座上；第三直线驱动器，所述第三直线驱动器沿竖直方向固定于所述取料工位上方，所述第三直线驱动器可脱离的顶推位于所述取料工位上的所述取料机构向下移动靠近位于所述取料工位的所述片状物料；第四直线驱动器，所述第四直线驱动器沿竖直方向固定于所述转接工位上方，所述第四直线驱动器可脱离的顶推位于所述转接工位上的所述取料机构或所述装配机构向下移动靠近所述转接承载座；导引件，所述导引件固定于所述机架上，所述导引件上形成有沿所述转接工位至所述装配工位的方向逐渐向下倾斜延伸的导引部；及导引轮，所述导引轮枢接于所述装配机构上，所述导引轮可脱离的滚动抵触于所述导引部上。