[实用新型]一种外骨骼模块化锁定‑放松关节

摘要

本实用新型公开了一种外骨骼模块化锁定‑放松关节，包括肢体一、肢体二、关节随动机构和关节锁紧机构，随动机构包括行星齿轮系增速机构，肢体一固定在行星齿轮系外壳，肢体二通过轴承固定在行星齿轮系内齿轮，行星齿轮系中心轴端固定连接大齿轮，锁紧机构安装在肢体二上，包括固定在一起的小齿轮及制动盘，随动机构与锁紧机构通过大齿轮与小齿轮的啮合实现联动，锁紧机构还包括制动臂、制动块及抱闸装置，制动块固定在制动臂上，抱闸装置控制制动臂夹紧制动盘，制停小齿轮，从而制停联动机构，实现关节锁死，为人体提供支撑，结构合理，电机提供很小的力即可以达到最大的制动效果，能耗低。

主权项

一种外骨骼模块化锁定‑放松关节，其特征在于：包括肢体一、肢体二、关节随动机构和关节锁紧机构，所述随动机构包括行星齿轮系增速机构，所述肢体一固定在所述行星齿轮系外壳，所述肢体二通过轴承机构与所述行星齿轮系内齿轮固定，所述行星齿轮系中心轴端固定连接大齿轮，所述锁紧机构包括小齿轮、制动盘及制动器，所述小齿轮和制动盘固定在一起，通过转轴安装在所述肢体二上，所述小齿轮与所述大齿轮之间相互啮合，所述制动器控制所述制动盘的转动。