[实用新型]高灵活度仿人机械手臂有效
| 申请号： | 201721065488.1 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN207593798U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 黄荣堂;王昱中 | 申请（专利权）人： | 冠亿精密工业（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马雯雯;臧建明 |
| 地址： | 215331 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种高灵活度仿人机械手臂，包括一基座、一上臂、一下臂及多个关节。一关节连接于基座与上臂之间，另一关节连接于上臂与下臂之间，又一关节连接于下臂的一末端。各关节包括一等比伞齿轮机构，各等比伞齿轮机构包括两马达、两第一等比伞齿轮及一第二等比伞齿轮。两马达分别连接两第一等比伞齿轮，两第一等比伞齿轮皆连接于第二等比伞齿轮。两马达适于通过两第一等比伞齿轮而驱动第二等比伞齿轮沿一第一轴转动或沿一第二轴转动，以提供各关节两个转动自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 等比 伞齿轮 关节连接 上臂 马达 关节 伞齿轮机构 机械手臂 灵活度 下臂 转动 本实用新型 转动自由度 第二轴 第一轴 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂，包括：基座、上臂及下臂；以及多个关节，所述关节连接于所述基座与所述上臂之间，另一所述关节连接于所述上臂与所述下臂之间，又一所述关节连接于所述下臂的末端，其特征在于：各所述关节包括等比伞齿轮机构，各所述等比伞齿轮机构包括两马达、两第一等比伞齿轮及第二等比伞齿轮，所述两马达分别连接所述两第一等比伞齿轮，所述两第一等比伞齿轮皆连接于所述第二等比伞齿轮，所述两马达适于通过所述两第一等比伞齿轮而驱动所述第二等比伞齿轮沿第一轴转动或沿第二轴转动，以提供各所述关节两个转动自由度。
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