[实用新型]一种自动贴片机有效
申请号: | 201721065984.7 | 申请日: | 2017-08-24 |
公开(公告)号: | CN207166966U | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 宋玉华;刘鸿铭;罗超;余闯;徐凯 | 申请(专利权)人: | 苏州猎奇智能设备有限公司 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215316 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动贴片机,包括工作平台以及设置于其上的X向粗定位单轴机器人、Y向粗定位单轴机器人、X向精定位单轴机器人、Y向精定位单轴机器人、Z向单轴机器人、第一载具、第二载具,所述Y向粗定位单轴机器人的底部设置于X向单轴机器人上;所述Y向精定位单轴机器人设置于Y向粗定位单轴机器人上,X向精定位单轴机器人设置于Y向精定位单轴机器人上;所述第一载具设置于Y向粗定位单轴机器人上,所述第二载具设置于X向精定位单轴机器人上;所述Z向单轴机器人上通过固定板设置有吸嘴、点胶筒以及上定位相机。本实用新型提高了定位精度,满足了产品性能,进一步提高了产品的合格率,降低了生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 贴片机 | ||
【主权项】:
一种自动贴片机,其特征在于:包括工作平台、X向粗定位单轴机器人、Y向粗定位单轴机器人、X向精定位单轴机器人、Y向精定位单轴机器人、Z向单轴机器人、第一载具、第二载具,所述X向粗定位单轴机器人设置于工作平台上;所述Y向粗定位单轴机器人的底部设置于X向单轴机器人上,且Y向粗定位单轴机器人的侧部设置有下定位相机;所述Y向精定位单轴机器人设置于Y向粗定位单轴机器人上,X向精定位单轴机器人设置于Y向精定位单轴机器人上;所述第一载具设置于Y向粗定位单轴机器人上,所述第二载具设置于X向精定位单轴机器人上,用于放置产品元器件;所述Z向单轴机器人设置于工作平台上,且Z向单轴机器人上通过固定板设置有吸嘴、点胶筒以及上定位相机。
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