[实用新型]伺服电机控制系统

摘要

本实用新型公开了一种伺服电机控制系统，包括伺服控制器、电机、编码器、启动控制电路和启动保护电路；启动控制电路包括第一继电器、机械开关，所述第一继电器的线圈与机械开关串联于一直流回路中，所述第一继电器的常开触点开关串联于伺服控制器的电源输入端与主电源之间；所述电机连接于伺服控制器的控制端；所述编码器与电机同轴连接，其信号输出端电连接于伺服控制器的信号输入端；启动保护电路包括依次电连接的状态检测电路、上升沿检测电路、下降沿检测电路、计数电路、定时电路及开关电路。本实用新型能够在一定程度上避免频繁启动电机。

主权项

一种伺服电机控制系统，包括伺服控制器(400)、电机(300)、编码器(200)和启动控制电路；所述启动控制电路包括第一继电器、机械开关，所述第一继电器的线圈与机械开关串联于一直流回路中，所述第一继电器的常开触点开关串联于伺服控制器(400)的电源输入端与主电源之间；所述电机(300)连接于伺服控制器(400)的控制端；所述编码器(200)与电机(300)同轴连接，其信号输出端电连接于伺服控制器(400)的信号输入端；其特征是，还包括启动保护电路(100)，所述启动保护电路(100)包括依次电连接的状态检测电路(110)、上升沿检测电路(120)、下降沿检测电路(130)、计数电路(140)、定时电路(150)及开关电路(160)；其中，所述状态检测电路(110)还电连接于所述机械开关，用于检测机械开关的导通状态，并输出相应的检测信号；所述上升沿检测电路(120)、下降沿检测电路(130)电固定连接于状态检测电路(110)，用于检测所述检测信号的变化，并分别输出相应的第一变化信号、第二变化信号；所述计数电路(140)电连接于所述上升沿检测电路(120)、下降沿检测电路(130)，用于响应于所述第一变化信号或第二变化信号进行计数，并在计满预定次数后，输出相应的计数信号；所述定时电路(150)电连接于计数电路(140)，用于响应于所述计数信号进行定时，并在定时结束后向计数电路(140)输出相应的定时信号，以使所述计数电路(140)复位；所述开关电路(160)具有一串联于机械开关的可控开关，所述开关电路(160)电连接于计数电路(140)，用于响应于所述计数信号控制所述可控开关通/断。