[实用新型]分拣机器人及仓储物流分拣系统

摘要

本实用新型公开了一种分拣机器人及仓储物流分拣系统，分拣机器人包括分拣架体，分拣架体上安装有第二直角坐标机器人，第二直角坐标机器人上安装有取料架；分拣架体上安装有用于与货架对接以及定位的第二对接定位装置。仓储物流分拣系统包括货架与分拣机器人；货架包括货架架体，货架架体上阵列设置有多个储物格，每个储物格内均设置有一个用于存储物品与自动分离物品并出料的物品管理模块；货架架体上设置有与第二对接定位装置配合使用的对接单元。本实用新型的分拣机器人可与不同的货架进行对接，第二直角坐标机器人带着取料架至货架的不同位置去承接物品，基于该分拣机器人的仓储物流分拣系统可以提高物品的下料分拣速度，提高分拣效率。

主权项

1.分拣机器人，其特征在于：包括分拣架体(1-2)，所述分拣架体(1-2)上安装有直角坐标机器人(1-3)，所述直角坐标机器人(1-3)上安装有取料架(1-5)；分拣架体(1-2)上安装有用于与货架对接以及定位的对接定位装置(1-4)；取料架(3-5)为斗形容器。