[实用新型]一种倾转机构和电机倾转装置有效
| 申请号： | 201721069368.9 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN207346093U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 李国乐;张筱雨 | 申请（专利权）人： | 埃游科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/12 | 分类号： | B64C27/12;B64C27/52 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种倾转机构，包括驱动装置、连杆、从动装置和支撑构件，所述驱动装置拉动连杆，带动从动装置发生倾转。本实用新型采用曲柄连杆的方式驱动倾转，可以在特定角度实现自锁，不但简化了内部结构、降低了生产难度，还大大延长了伺服电机的使用寿命。本实用新型还包括一种包含上述倾转机构的用于倾转旋翼飞行器的电机倾转装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转机 电机 装置 | ||
【主权项】：
1.一种倾转机构，其特征在于：包括驱动装置、连杆、从动装置和支撑构件，所述驱动装置包括主动曲柄和伺服电机，所述从动装置包括从动曲柄和从动轴，所述伺服电机和从动轴与支撑构件固定连接，所述连杆的两端分别连接主动曲柄和从动曲柄，连杆和主动曲柄的连接处为第一关节，连杆和主动曲柄可以绕第一关节转动，连杆和从动曲柄的连接处为第二关节，连杆和从动曲柄可以绕第二关节转动，所述驱动装置通过连杆驱动从动装置倾转，所述伺服电机的电机轴、第一关节和第二关节的轴心呈一条直线的时候构成自锁状态。
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