[实用新型]一种高尔夫球车无人驾驶转向机构有效
申请号: | 201721069764.1 | 申请日: | 2017-08-17 |
公开(公告)号: | CN207328576U | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 陈军;田勇鹏;王璐;刘美辰 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D3/00;B62D1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 712100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开一种高尔夫球车无人驾驶转向机构,主要包括;步进电机、磁轭、动盘、连接轴、小同步带轮、端盖、同步带、定位轴套、大同步带轮、转向传动轴、万向节、转向柱和方向盘。其特征在于:所述磁轭和动盘套入连接轴上,所述步进电机轴与连接轴通过平键连接,所述小同步带轮与动盘固定,所述端盖固定在连接轴轴端,所述同步带与小同步带轮和大同步带轮配合,所述大同步带轮套在转向传动轴一上,所述万向节与转向系统的转向机连接,所述转向传动轴一伸入转向传动轴二下面孔中,所述转向传动轴二和转向柱通过万向节连接。本实用新型的特征在于通过控制电磁离合器的通断电,快速实现无人驾驶和普通驾驶模式下转向操作的切换。 | ||
搜索关键词: | 一种 高尔夫球 无人驾驶 转向 机构 | ||
【主权项】:
1.一种高尔夫球车无人驾驶转向机构,主要包括:步进电机(1)、磁轭(2)、动盘(3)、连接轴(4)、小同步带轮(5)、端盖(6)、同步带(7)、定位轴套(8)、大同步带轮(9)、转向传动轴一(10)、转向传动轴二(11)、万向节(12)、转向柱(13)、方向盘(14),其特征在于:所述磁轭(2)和动盘(3)套入连接轴(4)上,中间部分有垫片调节其距离,所述步进电机(1)轴与连接轴(4)通过平键连接,所述小同步带轮(5)与动盘(3)固定,所述端盖(6)固定在连接轴(4)轴端,所述同步带(7)与小同步带轮(5)和大同步带轮(9)配合,所述大同步带轮(9)套在转向传动轴一(10)上,所述大同步带轮(9)的位置由两个轴套(8)锁定,所述万向节(12)与转向系统的转向机连接,所述转向传动轴一(10)伸入转向传动轴二(11)下面孔中,所述转向传动轴二(11)和转向柱(13)通过万向节(12)连接,所述方向盘(14)与转向柱(13)连接。
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