[实用新型]一种快递问题件分拣服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种快递问题件分拣服务机器人，包括主机车体、通过车辆连接器连接在主机车体尾部的斗车，斗车内通过隔板分成未处理问题件存放仓和已处理问题件存放仓；主机车体设置有系统控制器、热释电传感器模块、循迹传感器模块、晶振复位系统、电源模块和车辆驱动模块，主机车体的车轮通过四驱电机驱动。该机器人能够自动跟随问题件分拣员行走，便于放置分拣出来的问题件，并能将分拣出来的问题件安全的送达问题件处理点。

主权项

1.一种快递问题件分拣服务机器人，其特征在于：包括主机车体、通过车辆连接器连接在所述主机车体尾部的斗车，所述斗车内通过隔板分成未处理问题件存放仓和已处理问题件存放仓；所述主机车体设置有系统控制器、热释电传感器模块、循迹传感器模块、晶振复位系统、电源模块和车辆驱动模块，所述主机车体的车轮通过四驱电机驱动，所述热释电传感器模块和所述循迹传感器模块均通过信号放大器与所述系统控制器电连接，所述四驱电机的控制信号输入端与所述车辆驱动模块的控制信号输出端连接，所述车辆驱动模块的控制信号输入端与所述系统控制器连接，所述晶振复位系统与所述系统控制器电连接，所述电源模块同时与所述系统控制器、所述热释电传感器模块、所述循迹传感器模块、所述晶振复位系统、所述车辆驱动模块和所述四驱电机的电源输入端连接；所述系统控制器为单片机，且型号为CC2530。