[实用新型]夹具快换装置有效
申请号: | 201721070547.4 | 申请日: | 2017-08-25 |
公开(公告)号: | CN207172101U | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | 葛亚强;杨欣 | 申请(专利权)人: | 苏州工业园区耐斯达自动化技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/04 | 分类号: | B25J15/04 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人: | 董建林,胡益萍 |
地址: | 215123 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种夹具快换装置,包括机器人、第一夹具和第二夹具,所述机器人上安装有公头,所述第一夹具和第二夹具上均安装有连接机构,所述连接机构包括第一侧板、垂直固定在所述第一侧板上的滑轨以及与所述第一侧板相连接的底板,所述机器人能够沿所述滑轨上下运动,所述底板上设置有与所述公头相配合的母头。本实用新型结构简单、使用方便,机器人沿滑轨实现精确对入夹具,机器人与夹具之间连接稳固,避免夹具掉落,实现快速切换夹具,大大节省了时间和成本,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 夹具 装置 | ||
【主权项】:
一种夹具快换装置,其特征在于:包括机器人、第一夹具和第二夹具,所述机器人上安装有公头,所述第一夹具和第二夹具上均安装有连接机构,所述连接机构包括第一侧板、垂直固定在所述第一侧板上的滑轨以及与所述第一侧板相连接的底板,所述机器人能够沿所述滑轨上下运动,所述底板上设置有与所述公头相配合的母头。
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