[实用新型]四轴摆臂冲压机器人

摘要

本实用新型公开了一种四轴摆臂冲压机器人，包括控制柜，所述控制柜的内部设有转动装置，所述转动装置的输出轴贯穿控制柜连接有滑轨，所述滑轨的右端设有推力装置，所述滑轨的顶部设有滑块，所述推力装置的输出端与滑块相连接，所述滑块的顶部连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部设有矫正轴，所述支撑臂的左侧底部设有支架，所述支架的底部设有吸盘；该四轴摆臂冲压机器人安装位置灵活，能够适应多冲床多工序间移动产品，不同吨位冲床、不同高度模具可以兼容，更换模具方便，适合多产品共用一条自动冲床生产线，可编程控制，调节方便。

主权项

一种四轴摆臂冲压机器人，包括控制柜（1），其特征在于：所述控制柜（1）的内部设有转动装置（2），所述转动装置（2）的输出轴贯穿控制柜（1）连接有滑轨（3），所述滑轨（3）的右端设有推力装置（9），所述滑轨（3）的顶部设有滑块（4），所述推力装置（9）的输出端与滑块（4）相连接，所述滑块（4）的顶部连接有支撑臂（5），所述支撑臂（5）的顶部设有矫正轴（6），所述支撑臂（5）的左侧底部设有支架（7），所述支架（7）的底部设有吸盘（8）。