[实用新型]两轴双工位自动上料机器人

摘要

本实用新型公开了两轴双工位自动上料机器人，包括油压机和机架，所述机架上设有控制柜，所述控制柜顶部设有A工位料架和B工位料架，所述A工位料架顶部安装有升降机构，所述控制柜顶部一侧安装有取料机械手，所述A工位料架和B工位料架两侧设有换工位机构，所述A工位料架和B工位料架顶部均安装有铁板分离器，所述取料机械手上安装有定位台，所述定位台上安装有定位机构，所述定位机构底部安装有吸盘，所述定位机构一侧安装有双片检测机构，本实用新型适用于圆形和方形等薄形片料的自动送料，双工位料架，不停机加料，上料效率高效，铁板分离器形成磁、气分片机构，避免机器人吸取双片材料，具有很高的实用性。

主权项

两轴双工位自动上料机器人，包括油压机（1）和机架（2），其特征在于：所述机架（2）上设有控制柜（3），所述控制柜（3）顶部设有A工位料架（5）和B工位料架（6），所述A工位料架（5）顶部安装有升降机构（7），所述控制柜（3）顶部一侧安装有取料机械手（10），所述取料机械手（10）端部延伸至油压机（1）内侧，所述A工位料架（5）和B工位料架（6）两侧设有换工位机构（8），所述A工位料架（5）和B工位料架（6）顶部均安装有铁板分离器（9），所述取料机械手（10）上安装有定位台（4），所述定位台（4）上安装有定位机构（11），所述定位机构（11）底部安装有吸盘（12），所述定位机构（11）一侧安装有双片检测机构（13）。