[实用新型]两轴独立冲压机器人

摘要

本实用新型公开了一种两轴独立冲压机器人，包括底座，所述底座的上方一侧固定连接有控制柜，所述控制柜的上方安装有Z轴运动模块，所述Z轴运动模块的下方安装有X轴运动模块，所述X轴运动模块包括直线轨道，所述直线轨道的两端分别固定安装有第一真空吸盘和第二真空吸盘，所述直线轨道上设有坦克链，所述X轴运动模块的下方设有定位台，所述定位台的一端固定在控制柜的一侧，所述定位台的中间位置开有螺栓孔，所述定位台的四周开有定位孔，所述定位台的上方设有定位板，所述定位板的下表面连接有螺杆，所述螺杆贯穿螺栓孔，所述定位板的下表面四周固定连接有定位柱，该实用新型设计合理，结构简单，稳定性好，操作简便，方便调试。

主权项

一种两轴独立冲压机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上方一侧固定连接有控制柜（2），所述控制柜（2）的上方安装有Z轴运动模块（3），所述Z轴运动模块（3）的下方安装有X轴运动模块（4），所述X轴运动模块（4）包括直线轨道（5），所述直线轨道（5）的两端分别固定安装有第一真空吸盘（6）和第二真空吸盘（7），所述直线轨道（5）上设有坦克链（8），所述X轴运动模块（4）的下方设有定位台（9），所述定位台（9）的一端固定在控制柜（2）的一侧，所述定位台（9）的中间位置开有螺栓孔（14），所述定位台（9）的四周开有定位孔（15），所述定位台（9）的上方设有定位板（11），所述定位板（11）的下表面连接有螺杆（12），所述螺杆（12）贯穿螺栓孔（14），所述定位板（11）的下表面四周固定连接有定位柱（10）。