[实用新型]一种基于监测反馈技术的大型金属罐体内腔除水垢装置

摘要

本实用新型公开了一种基于监测反馈技术的大型金属罐体内腔除水垢装置，包括控制单元、磁力感应系统、喷射系统、定位装置、激光测距装置、供液系统以及驱动装置。其中，所述磁力感应系统包括拉力传感器以及电磁铁，所述电磁铁固定设置于整个喷射除垢装置的机架上，用于对大型金属罐体产生电磁吸力；所述拉力传感器连接在电磁铁上，用于检测所述电磁吸力的大小，并将检测到的电磁吸力值反馈给控制单元；所述控制单元接收、并根据来自拉力传感器检测电磁吸力的大小，控制喷射系统工作，实现对金属罐体内腔水垢层的去除。本实用新型可实现智能化喷射施工，效率高。

主权项

一种基于监测反馈技术的大型金属罐体内腔除水垢装置，其特征在于，包括：控制单元、磁力感应系统、喷射系统、定位装置、激光测距装置、供液系统以及驱动装置，其中，所述磁力感应系统包括拉力传感器以及电磁铁，所述电磁铁固定设置于整个喷射除垢装置的机架上，用于对大型金属罐体产生电磁吸力；所述拉力传感器连接在电磁铁上，用于检测所述电磁吸力的大小，并将检测到的电磁吸力值反馈给控制单元；所述控制单元接收、并根据来自拉力传感器检测电磁吸力的大小，控制喷射系统工作，实现对金属罐体内腔水垢层的去除；所述定位装置用于实时监控测量整个喷射除垢装置的位置，确定其与工作线的误差，当误差超过允许值时，将误差反馈至控制单元，由控制单元控制驱动装置，以调整整个喷射除垢装置的位置，使其位于工作线上，并满足误差控制的要求；所述激光测距装置固定于喷射系统上，用于实时监控测量喷射目标点与罐体轴线之间的相对位置关系；所述供液系统包括至少三个相互独立的储液罐，每个储液罐内均设有加热装置以及温度传感器；三个储液罐分别通过管道与喷射系统连接，每根管道上均设有一个电磁阀，所述加热装置、温度传感器以及电磁阀均与控制单元信号连接。