[实用新型]一种用于电池片组装的转送装置有效
| 申请号： | 201721074440.7 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN207658684U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 莫冠铁 | 申请（专利权）人： | 宁波力神动力电池系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;H01M10/04 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 315336 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于电池片组装的转送装置，包括输送平台、机械手装置和整形转送平台，所述的输送平台上左右移动安装有两个电池片运输支架，所述的机械手装置位于输送平台后方，机械手装置的右侧安装有整形转送平台。本实用新型具有方便电池片堆叠后自动装入到电池组框体内、提高生产效率、提高电池组的质量、降低劳动力成本同时降低工人的劳动强度等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 电池片 机械手装置 输送平台 本实用新型 转送装置 整形 转送 组装 电池组 劳动力成本 电池组框 生产效率 运输支架 左右移动 堆叠 装入 体内 | ||
【主权项】：
1.一种用于电池片组装的转送装置，包括输送平台(1)、机械手装置(4)和整形转送平台(3)，其特征在于：所述的输送平台(1)上左右移动安装有两个电池片运输支架(2)，所述的机械手装置(4)位于输送平台(1)后方，机械手装置(4)的右侧安装有整形转送平台(3)；所述的输送平台(1)包括平台本体(14)、传动轮(7)和传送带(12)，所述的平台本体(14)中部前后并排布置有两个横向凹槽(8)，所述的平台本体(14)的两端上竖直安装有水平转动的传动轮(7)，两个传动轮(7)之间安装有传送带(12)，所述的传送带(12)与电池片运输支架(2)相连；所述的整形转送平台(3)包括支柱(33)、基座(34)和矫正平台(37)，所述的支柱(33)上端安装有基座(34)，所述的基座(34)上端面中部对称安装有两个整形气缸(35)，所述的整形气缸(35)的顶杆水平朝外伸出，所述的整形气缸(35)上端上安装有矫正平台(37)，矫正平台(37)两侧对称安装有两个与整形气缸(35)的顶杆一一对应相连的整形块(36)，所述的矫正平台(37)前端安装有两个传感器(38)；所述的机械手装置(4)包括底座(22)、竖直支柱(23)和纵向机械臂(27)，所述的底座(22)上竖直安装有竖直支柱(23)，竖直支柱(23)上端内安装有伺服电机，伺服电机的主轴与纵向机械臂(27)的后端相连，所述的纵向机械臂(27)的前端安装有主轴朝向前方的伺服电机，纵向机械臂(27)前端的伺服电机的主轴上转动安装有横向机械臂(26)，横向机械臂(26)的端部处竖直转动安装有竖直机械臂(25)，所述的竖直机械臂(25)下端安装有机械爪(24)。
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