[实用新型]一种基于激光和超声波测距融合技术的机器人避障装置

摘要

本实用新型公开了一种基于激光和超声波测距融合技术的机器人避障装置，包括底座和控制器，所述底座为空腔结构，该空腔内部安装有旋转电机，所述旋转电机一侧设置有所述控制器，所述旋转电机与所述控制器电连接，所述旋转电机上方安装有旋转台，所述旋转台外侧设置有支撑轴承。有益效果在于：通过所述超声波检测探头和所述激光检测探头相结合实现机器人在单一范围内对障碍物检测的全面性；在检测过程中，所述旋转台可带动所述超声波检测探头和所述激光检测探头旋转，实现360°无死角探测；当所述超声波检测探头检测到障碍物的方位后，所述摆动机构将驱动所述激光检测探头转向该障碍物，对其进行精确定位，便于机器人做出准确的避障动作。

主权项

1.一种基于激光和超声波测距融合技术的机器人避障装置，其特征在于：包括底座(1)和控制器(12)，所述底座(1)为空腔结构，该空腔内部安装有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)一侧设置有所述控制器(12)，所述旋转电机(2)与所述控制器(12)电连接，所述旋转电机(2)上方安装有旋转台(3)，所述旋转台(3)外侧设置有支撑轴承(4)，所述支撑轴承(4)镶嵌在所述底座(1)上，所述旋转台(3)上方设置有与斜转台(5)，所述斜转台(5)与所述旋转台(3)连为一体；所述斜转台(5)的斜面上安装有超声波检测探头(11)，所述超声波检测探头(11)与所述控制器(12)电连接，所述斜转台(5)上方设置有球形座(7)，所述球形座(7)的表面设置有摆动轨道(8)，所述摆动轨道(8)为圆弧形，且该圆弧与所述球形座(7)同心，所述球形座(7)为薄壳形，内部设置有摆动机构(6)；所述摆动机构(6)包括驱动齿轮(601)和摆动齿轮(604)，所述驱动齿轮(601)通过螺栓安装在所述斜转台(5)的上表面，所述驱动齿轮(601)与所述控制器(12)电连接，所述驱动齿轮(601)上方设置有与其啮合的双面齿条(603)，所述双面齿条(603)底部设置有支撑滑座(602)，所述支撑滑座(602)共有两个，分别设置在所述驱动齿轮(601)两侧，且所述支撑滑座(602)底部通过螺栓固定在所述斜转台(5)上，所述支撑滑座(602)与所述双面齿条(603)滑动配合，所述双面齿条(603)的上方设置有所述摆动齿轮(604)，所述摆动齿轮(604)的中心安装有中心轴(605)，所述中心轴(605)位于所述球形座(7)的直径线上，且所述中心轴(605)两端通过轴承固定在所述球形座(7)上，所述摆动齿轮(604)的侧面焊接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的头部安装有滑块(606)，所述滑块(606)安装在所述摆动轨道(8)上，并与所述摆动轨道(8)滑动配合，所述滑块(606)上安装有激光检测探头(10)。