[实用新型]一种可自动上螺母的机构有效
申请号: | 201721075269.1 | 申请日: | 2017-08-25 |
公开(公告)号: | CN207139235U | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 李增强;宋雨轩;柳鑫烨;郑纯;张修元 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团(哈尔滨)华粹智能装备有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种可自动上螺母的机构,属于锂电池技术领域。它结构简单、工作效率高、降低人力消耗,拧紧力矩恒定。推进气缸固定安装在支架后端,推进气缸的伸缩杆与滑块固定连接,拧紧枪安装在滑块上,真空腔和限位气缸上下设置且均与支架前端固定连接,限位气缸的伸缩杆与滑块对应设置,套筒后端从真空腔后端穿出并与拧紧枪前端固定连接,套筒前端与真空腔滑动连接,套筒设有的通孔与真空腔设有的真空孔连通,真空腔与外界真空气源连通,输钉管和舱门均安装在支架前端,输钉管的出口与舱门连通,舱门的开口处与套筒前端对应设置。本实用新型实现了自动上螺母的功能,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 螺母 机构 | ||
【主权项】:
一种可自动上螺母的机构,其特征在于:包括推进气缸(1)、拧紧枪(3)、滑块(4)、支架(5)、限位气缸(6)、输钉管(7)、真空腔(8)、舱门(9)及套筒(10);所述推进气缸(1)固定安装在支架(5)后端,推进气缸(1)的伸缩杆与滑块(4)固定连接,所述拧紧枪(3)安装在滑块(4)上,所述真空腔(8)和限位气缸(6)上下设置且均与支架(5)前端固定连接,所述限位气缸(6)的伸缩杆与滑块(4)对应设置,所述套筒(10)后端从真空腔(8)后端穿出并与拧紧枪(3)前端固定连接,套筒(10)前端与真空腔(8)滑动连接,套筒(10)设有的通孔与真空腔(8)设有的真空孔(8‑1)连通,所述真空腔(8)与外界真空气源连通,所述输钉管(7)和舱门(9)均安装在支架(5)前端,输钉管(7)的出口与舱门(9)连通,所述舱门(9)的开口处与套筒(10)前端对应设置。
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