[实用新型]一种瓶口夹持装置及使用其的瓶子夹紧系统有效
申请号: | 201721075594.8 | 申请日: | 2017-08-25 |
公开(公告)号: | CN207418254U | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 吴桂权 | 申请(专利权)人: | 佛山建邦机械有限公司 |
主分类号: | B67C3/24 | 分类号: | B67C3/24 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 刘羽波 |
地址: | 528000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及瓶子装夹机械技术领域,解决瓶口夹持装置中两个夹块之间的夹角大小不能快速调节,从而不能快速调节两个夹块夹紧瓶子瓶口的夹紧力。一种瓶口夹持装置,包括气缸、气缸安装板、前后安装板、拨块、L型杆、夹块、定距套和偏心轴;两个所述偏心轴设置于所述前后安装板上并置于两个所述L型杆之间,且分别靠近两个所述L型杆;所述偏心轴绕其转动轴线转动后锁紧以对两个所述夹块之间进行限位。使用上述所述的瓶口夹持装置的瓶子夹紧系统,包括机器人安装板和安装杆;所述安装杆设置于所述机器人安装板一侧的底面上;多个所述瓶口夹持装置等间距地设置于所述安装杆上。 | ||
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【主权项】:
1.一种瓶口夹持装置,包括气缸、气缸安装板、前后安装板、拨块、L型杆、夹块、定距套和偏心轴;所述气缸安装于所述气缸安装板上;所述前后安装板设置有两个,其分别连接于所述气缸安装板的前后两侧;所述L型杆、夹块和偏心轴均设置有两个;所述拨块左右两侧面设置有转动直槽,所述气缸的活塞杆穿过所述气缸安装板连接于所述拨块;所述L型杆的转接处铰接于所述前后安装板,所述L型杆的一端端部设置为半球形或椭圆形,两个所述L型杆的一端端部分别设置于所述转动直槽当中,两个所述夹块分别设置于两个所述L型杆的另一端,两个所述夹块置于两个所述L型杆之间且相对设置;所述定距套套在所述气缸的活塞杆,所述定距套的底面连接于所述拨块的顶面,在两个所述夹块之间的间距最大时所述定距套的顶面不接触到所述气缸安装板的底面;其特征在于:两个所述偏心轴设置于所述前后安装板上并置于两个所述L型杆之间,且分别靠近两个所述L型杆;所述偏心轴绕其转动轴线转动后锁紧以对两个所述夹块之间进行限位;当两个所述夹块之间的夹角为15°时,两个所述偏心轴的中心轴线之间的间距最大;当两个所述夹块之间的夹角为0°时,两个所述偏心轴的中心轴线之间的间距最小。
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