[实用新型]一种机器人机床上下料的结构

摘要

本实用新型涉及机器人机床辅助设备技术领域，尤其是一种机器人机床上下料的结构，包括底座，底座内设有腔室且腔室内设有电机，底座上表面中心嵌入有转动盘，转动盘上表面设有竖直向上的转动柱，转动柱顶端一侧连接有呈水平状态的支撑臂，支撑臂远离转动柱的一端连接有竖直向下的套管，套管内套设有伸缩管，套管底端的端面连接有连接座，连接座下表面连接有夹持手，还包括设在转动柱远离支撑臂一侧表面的支撑板，支撑板上表面设有卷扬机，卷扬机连接有钢缆，钢缆的另一端通过转动轮连接至拴销的中心。本实用新型操作简单、使用方便，在机器人上下料的过程中，避免了人工直接操作所存在的安全隐患，有利于生产和保证了工人的安全。

主权项

一种机器人机床上下料的结构，包括底座(1)，所述底座(1)内设有腔室且腔室内设有电机(2)，其特征在于，所述底座(1)上表面中心嵌入有转动盘(4)，且所述转动盘(4)下底面与电机(2)通过转动轴(3)连接，所述转动盘(4)上表面设有竖直向上的转动柱(5)，所述转动柱(5)顶端一侧连接有呈水平状态的支撑臂(6)，所述支撑臂(6)远离转动柱(5)的一端连接有竖直向下的套管(7)，所述套管(7)内套设有伸缩管(8)，所述伸缩管(8)的两端分别延伸至相对应套管(7)的两端外部，且所述伸缩管(8)靠近支撑臂(6)的一侧开设有条形孔(9)，所述支撑臂(6)靠近套管(7)的一端上表面设有支撑架(13)，所述支撑架(13)远离支撑臂(6)的一端设有转动轮(14)，且所述转动轮(14)的一侧通过条形孔(9)延伸至套管(7)的内部并位于所述套管(7)的轴心处，所述套管(7)底端的内部设有拴销(10)，且所述拴销(10)的中心与转动轮(14)位于管(7)的内部的一端处于同一垂直线上，所述套管(7)底端的端面连接有连接座(11)，所述连接座(11)下表面连接有夹持手(12)；还包括设在所述转动柱(5)远离支撑臂(6)一侧表面的支撑板(15)，所述支撑板(15)上表面设有卷扬机(16)，所述卷扬机(16)连接有钢缆(17)，所述钢缆(17)的另一端通过转动轮(14)连接至拴销(10)的中心，所述钢缆(17)位于套管(7)内的部分与套管(7)平行，且所述钢缆(17)位于支撑臂(6)上方的部分与支撑臂(6)平行。