[实用新型]一种刀叉勺的侧取装置

摘要

本实用新型公开了一种刀叉勺的侧取装置，包括取料机构和侧取机械手。取料机构包括Y轴向臂、Z轴向臂、X轴向臂和旋转臂移动机构。Y轴向臂包括Y轴主梁和Y轴移动机构，Z轴向臂包括Z轴主梁和Z轴移动机构；X轴向臂包括在X轴主梁和X轴移动机构；旋转臂移动机构包括一对分别安装在X轴主梁的两头的旋转臂同步带轮、旋转臂同步带、安装在旋转臂同步带上并位于X轴主梁的后端面的旋转臂滑板和位于前端面且固定在Z轴支座下端的X轴滑板。侧取机械手包括安装在旋转臂滑板上的固定座、安装在固定座上的旋转电机、连接在旋转电机上的旋转支撑板和安装在旋转支撑板上的治具板。本实用新型的侧取装置，提高了生产效率和产品合格率。

主权项

一种刀叉勺的侧取装置，安装在刀叉勺的注塑包装系统的注塑机左侧的侧取机架内并包括取料机构和安装在取料机构上的侧取机械手，其特征在于，所述取料机构包括Y轴向臂、Z轴向臂、X轴向臂和旋转臂移动机构；所述Y轴向臂包括Y轴主梁和Y轴移动机构，所述Y轴主梁的右侧面固定在所述侧取机架上；所述Y轴移动机构包括一一对应地安装在所述Y轴主梁的前、后端的主、从同步带轮、与主同步带轮连接的Y轴电机、绕包在主、从同步带轮上的Y轴同步带、安装在Y轴同步带上的Y轴滑板；所述Z轴向臂包括Z轴主梁和Z轴移动机构；所述Z轴移动机构包括安装在所述Z轴主梁顶面的Z轴电机、与Z轴电机连接的滚珠丝杆机构和安装在滚珠丝杆机构的螺母座上的Z轴滑板，该Z轴滑板与所述Y轴滑板的竖直板连接；所述X轴向臂包括在X轴主梁和X轴移动机构；所述X轴主梁上、下端板和多个间隔地设在上、下端板之间的支撑块；所述X轴移动机构包括通过一Z轴支座安装在所述Z轴主梁下端的X轴同步带轮、与X轴同步带轮连接的X轴电机、安装在X轴主梁的上端板上并绕在X轴同步带轮上的X轴同步带；所述旋转臂移动机构包括一对分别安装在所述X轴主梁的上、下端板之间的两头的旋转臂同步带轮、绕包在一对旋转臂同步带轮上的旋转臂同步带、安装在旋转臂同步带上并位于X轴主梁的后端面的旋转臂滑板和安装在旋转臂同步带上并位于X轴主梁的前端面且固定在所述Z轴支座的下端的X轴滑板；所述侧取机械手包括安装在所述旋转臂滑板的后侧面上的固定座、安装在固定座的左端的旋转电机、连接在旋转电机上并位于固定座的右端的旋转支撑板和安装在旋转支撑板上的治具板。