[实用新型]一种刀叉勺的分拣装盒装置

摘要

本实用新型公开了一种刀叉勺的分拣装盒装置，包括分拣机构和集料盒机构。分拣机构包括分拣机架、分拣Y轴移动机构、分拣Z轴移动机构和四对分拣机械手；四对分拣机械手连接在分拣Z轴移动机构的下部；每个分拣机械手均包括回转气缸、手指气缸和一对卡爪。集料盒机构包括装盒框架、集料盒移动机构和两对集料盒；集料盒移动机构包括固定在装盒框架的顶梁的右中部下端面的动力输出机构、右从动带轮、左从动带轮和一根绕包在左、右从动带轮上并与动力输出机构上连接的集料盒同步带；一对集料盒安装在顶梁的右端；另一对集料盒通过滑板安装在集料盒同步带上。本实用新型的分拣装盒装置，不仅能大大降低产品的分拣错误率，还能实现产品的快速包装。

主权项

一种刀叉勺的分拣装盒装置，包括安装在刀叉勺的注塑包装系统的堆叠中转装置的后上方的分拣机构和安装在分拣机构的后下方的集料盒机构，其特征在于，所述分拣机构包括分拣机架、分拣Y轴移动机构、分拣Z轴移动机构和四对分拣机械手；其中，所述分拣Y轴移动机构包括Y轴主梁、主、从同步带轮、同步带、Y轴电机和Y轴移动板；所述Y轴主梁为下端开口的C形构件，该Y轴主梁安装在所述分拣机架的顶部中纵梁上；所述主、从同步带轮一一对应地安装在所述Y轴主梁的后端和前端；所述同步带绕包在主、从同步带轮上；所述Y轴电机连接在主同步带轮上；所述Y轴移动板通过同步带压块及同步带压板安装在同步带上并位于所述Y轴主梁的下端面；所述分拣Z轴移动机构包括Z轴主梁、Z轴电机、滚珠丝杆机构和Z轴移动板；所述Z轴主梁为带有一后端开口的Z轴罩壳的框架体；所述Z轴电机安装在所述Z轴主梁顶面上；所述滚珠丝杆机构安装在Z轴主梁内并与Z轴电机连接；所述Z轴移动板连接在滚珠丝杆机构的螺母座上，该Z轴移动板通过一顶板与所述Y轴移动板连接；所述四对分拣机械手通过一块长条形的固定板垂直连接在所述Z轴主梁的下部；每个分拣机械手均包括一回转气缸、一手指气缸和一对卡爪；所述回转气缸通过一回转连接板安装在所述固定板上；所述手指气缸通过手指连接板安装在所述回转气缸的下端；所述一对卡爪连接在所述手指气缸的一对手指的下部；所述集料盒机构包括装盒框架、一集料盒移动机构和两对集料盒；其中，所述装盒框架固定在地面上且顶梁上安装一对X轴滑轨；所述集料盒移动机构包括固定在所述顶梁的右中部下端面的动力输出机构、安装在顶梁的右部的右从动带轮、安装在顶梁的左端的左从动带轮和一根绕包在左、右从动带轮上并与动力输出机构上连接的集料盒同步带；一对集料盒通过一底板安装在所述装盒框架的顶梁的右端；另一对集料盒通过一滑板安装在所述集料盒同步带上，该滑板的下端面安装一对与一对X轴滑轨一一适配的滑槽；每对集料盒的后部均固定一块盒顶板，该盒顶板的后部开设两对向背的四分之一圆弧通槽；该盒顶板的前部通过一块气缸固定板安装一对开合门气缸，该对开合门气缸的活塞杆的端头各自连接一个开合门拉板，每个开合门拉板对应每对圆弧通槽开设一对曲线通槽；每个集料盒的前端各自连接一个由推板气缸驱动的产品推板；每个集料盒的左后端和右后端各自通过一根旋转轴连接一扇后门，两扇后门的后表面均固定一根连接轴，该两根连接轴的上部一一对应地穿插在盒顶板的一对圆弧通槽和开合门拉板的一对曲线通槽内。