[实用新型]视觉引导插端机构有效
| 申请号： | 201721080692.0 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN207134589U | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 程朝锋;崔炳艺;张海洋;李德阳;李振涛;申振生 | 申请（专利权）人： | 鹤壁海昌专用设备有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/20 | 分类号： | H01R43/20 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司41125 | 代理人： | 郑园,谢萍 |
| 地址： | 458030 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种视觉引导插端机构，护套视觉模块、插端模块、横板、移动模块和治具模块；横板竖直安装在机架上，在横板上安装有护套视觉模块和插端模块，护套视觉模块的护套相机安装方向与插端模块的插端连接板安装方向平行；且护套视觉模块的护套相机与治具模块相配合，治具模块滑动安装在移动模块上，移动模块竖直安装在工作台面上。本实用新型整体实现了对塑胶护套进行量测，将量测数据反馈给控制系统，从而完成整个护套的插端作业，并且在插端作业时还时刻监测插端力矩的变化，实现了自动智能插端，解决了困扰国内线束企业多年的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 引导 机构 | ||
【主权项】：
一种视觉引导插端机构，其特征在于：护套视觉模块（36‑2）、插端模块（36‑3）、横板（36‑4）、移动模块（37‑1）和治具模块（37‑3）；横板（36‑4）竖直安装在机架上，在横板（36‑4）上安装有护套视觉模块（36‑2）和插端模块（36‑3），护套视觉模块（36‑2）的护套相机安装方向与插端模块（36‑3）的插端连接板（36‑3‑7）安装方向平行；且护套视觉模块（36‑2）的护套相机与治具模块（37‑3）相配合，治具模块（37‑3）滑动安装在移动模块（37‑1）上，移动模块（37‑1）竖直安装在工作台面上。
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