[实用新型]斜拉索表观缺陷检测系统

摘要

本实用新型涉及一种斜拉索表观缺陷检测系统。它包括爬升系统和视觉检测系统，所述爬升系统包括三个主动轮，分别由两个步进电机驱动，使三个主动轮包裹住斜拉索，产生足够的摩擦力，所述视觉检测系统包括整体框架和摄像系统，摄像系统安装在整体框架内，构造出能够清楚显示出斜拉索缺陷的光照环境，封闭的环境很好的保护了本地的光照情况，避免了外在光线的干扰，提高了图像缺陷识别的效率。本实用新型具有成本低、操作简单、结构新颖、紧凑、自适应能力强、缺陷识别准确度高、数据易于保存等显著特点。

主权项

一种斜拉索表观缺陷检测系统，其特征在于，它包括爬升系统（1）和视觉检测系统（2）；所述爬升系统上端有第一主动轮（11）和第二主动轮（12），下端有第三主动轮（13），第一主动轮（11）和第二主动轮（12）由第一步进电机（14）驱动，第三主动轮（13）由第二步进电机（15）驱动，所述爬升系统下端有第一驱动轮（16）、第二驱动轮（17），第二步进电机（15）驱动第一驱动轮（16）、第二驱动轮（17），第一驱动轮（16）、第二驱动轮（17）通过杠杆机构向内侧产生正压力，使第一主动轮（11）、第二主动轮（12）和第三主动轮（13）包裹住斜拉索（5），产生足够的摩擦力；所述视觉检测系统（2）包括整体框架（3）和摄像系统（4），摄像系统（4）包括高端工控机（41）、第一工业相机（42）、第二工业相机（43）、第三工业相机（44）、第四工业相机（45），还包括第一红色LED条形光源（46）、第二红色LED条形光源（47）、第三红色LED条形光源（48）、第四红色LED条形光源（49），所述第一工业相机（42）、第二工业相机（43）、第三工业相机（44）、第四工业相机（45）平均分布于斜拉索（5）柱体检测面的四周，所拍摄图像能够360°覆盖斜拉索表面，所述第一红色LED条形光源（46）、第二红色LED条形光源（47）、第三红色LED条形光源（48）、第四红色LED条形光源（49）与斜拉索（5）柱体检侧面夹角分别为45°。