[实用新型]机械手总成机构有效
| 申请号： | 201721089779.4 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN207494066U | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 唐亚琴 | 申请（专利权）人： | 唐亚琴 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B3/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214500 江苏省泰州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手总成机构，具有手柄和机械手骨架，所述手柄的顶部一端铰接有第一伸缩缸，手柄的顶部另一端铰接有摆动缸，所述摆动缸的旋转轴与第二伸缩缸固连，所述第二伸缩缸的活塞杆上联接第一旋转缸，所述第一旋转缸通过半月环组件联纵向的接丝杆和导向杆，所述丝杆上横向连接有第二旋转缸，所述第二旋转缸的旋转轴上套装有直齿圆柱齿轮，所述机械手骨架外侧圆弧背上固定有与所述直齿圆柱齿轮啮合的扇形齿轮，机械手骨架上铰接有机械手关节。通过本实用新型的机械手对高压电力绝缘子的轴向和径向进行全面清洗，不会出现清洗死角，保证清洗的可靠性，对高压电力绝缘子的精准清洗提供了可靠的保障。 1 | ||
| 搜索关键词： | 旋转缸 机械手骨架 手柄 伸缩缸 铰接 高压电力绝缘子 直齿圆柱齿轮 本实用新型 机械手总成 摆动缸 旋转轴 啮合 横向连接 精准清洗 清洗死角 全面清洗 扇形齿轮 有机械手 机械手 导向杆 活塞杆 固连 接丝 上套 丝杆 月环 轴向 联接 关节 清洗 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机械手总成机构，具有手柄(1)和机械手骨架(10)，其特征在于：所述手柄(1)的顶部一端铰接有第一伸缩缸(2)，手柄(1)的顶部另一端铰接有摆动缸(3)，所述摆动缸(3)的旋转轴与第二伸缩缸(4)固连，所述第二伸缩缸(4)的活塞杆上联接第一旋转缸(11)，所述第一旋转缸(11)通过半月环组件(5)联纵向的接丝杆(13)和导向杆(14)，所述丝杆(13)上横向连接有第二旋转缸(7)，所述第二旋转缸(7)的旋转轴上套装有直齿圆柱齿轮(6)，所述机械手骨架(10)外侧圆弧背上固定有与所述直齿圆柱齿轮(6)啮合的扇形齿轮(9)，机械手骨架(10)上铰接有机械手关节(8)。2.根据权利要求1所述的机械手总成机构，其特征在于：所述机械手骨架(10)的摆动运动中心、扇形齿轮(9)的几何中心与高压电力绝缘子的几何中心重合。3.根据权利要求2所述的机械手总成机构，其特征在于：所述机械手骨架(10)内设置有两根限位杆(12)。4.根据权利要求3所述的机械手总成机构，其特征在于：两根限位杆(12)与高压电力绝缘子在轴线方向上的外轮廓轴向接触。5.根据权利要求1所述的机械手总成机构，其特征在于：所述机械手骨架(10)内还安装有带刷头的气动马达(15)和喷淋管(16)。
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