[实用新型]一种谐波减速器动态扭转刚度分析装置有效
| 申请号： | 201721089787.9 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN207215337U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 邱志成 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 王东东 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种谐波减速器动态扭转刚度分析装置，包括交流伺服电机，所述交流伺服电机自带编码盘，所述交流伺服电机的输出轴通过联轴器与谐波齿轮减速器的输入轴连接，所述谐波齿轮减速器的输出轴与扭转传感器的一端连接，所述扭转传感器的另一端分别与扭转弹簧及旋转编码盘连接；还包括交流电机伺服放大器、信号发生器、A/D转换数据采集卡、计算机及码盘计数解算卡；通过测量谐波齿轮减速器输入端和输出端的角位移信号，输出端的负载力矩信号，运行相应的算法，就可解算得到谐波齿轮减速器的输出扭转刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 动态 扭转 刚度 分析 装置 | ||
【主权项】：
一种谐波减速器动态扭转刚度分析装置，其特征在于，包括交流伺服电机，所述交流伺服电机自带编码盘，所述交流伺服电机的输出轴通过联轴器与谐波齿轮减速器的输入轴连接，所述谐波齿轮减速器的输出轴与扭转传感器的一端连接，所述扭转传感器的另一端分别与扭转弹簧及旋转编码盘连接；还包括交流电机伺服放大器、信号发生器、A/D转换数据采集卡、计算机及码盘计数解算卡；信号发生器产生正弦信号输入到交流电机伺服放大器驱动交流伺服电机，进一步驱动谐波齿轮减速器的输出轴转动，带动扭转传感器转动，使扭转弹簧产生扭矩，所述交流伺服电机自带的编码盘和旋转编码盘检测的谐波齿轮减速器的输入端和输出端的转动角位移信号，经过码盘计数解算卡输入计算机，所述扭转传感器检测谐波齿轮减速器的输出轴的力矩，通过A/D转换数据采集卡输入到计算机中，所述信号发生器与A/D转换数据采集卡连接。
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