[实用新型]一种氧传感器的自动焊接和送料设备

摘要

本实用新型涉及一种自动焊接和送料设备，尤其涉及一种氧传感器的自动焊接和送料设备。包括机架，所述的机架的上部设有旋转送料机构、旋转焊接机构和XYZ收料机构，所述的旋转送料机构的边缘依次设有压紧机构、压力机构和升降夹取旋转机构，所述的旋转焊接机构的上方设有与旋转焊接机构相对应分布的激光机，所述的激光机与旋转送料机构间设有相配接的旋转夹取机构，所述的升降夹取旋转机构与XYZ收料机构呈对应式分布。一种氧传感器的自动焊接和送料设备结构紧凑，提高效率，提升质量。

主权项

一种氧传感器的自动焊接和送料设备，其特征在于：包括机架（1），所述的机架（1）的上部设有旋转送料机构（2）、旋转焊接机构（3）和XYZ收料机构（4），所述的旋转送料机构（2）的边缘依次设有压紧机构（5）、压力机构（6）和升降夹取旋转机构（7），所述的旋转焊接机构（3）的上方设有与旋转焊接机构（3）相对应分布的激光机（8），所述的激光机（8）与旋转送料机构（2）间设有相配接的旋转夹取机构（9），所述的升降夹取旋转机构（7）与XYZ收料机构（4）呈对应式分布；所述的旋转送料机构（2）包括治具安装板（10），所述的治具安装板（10）通过分度盘（11）进行分度旋转定位，所述的治具安装板（10）的上部设有若干均匀分布的治具（12）；所述的压紧机构（5）包括压紧架（13），所述的压紧架（13）中设有可上下位移的压紧头（14），所述的压紧头（14）的下方设有与压紧头（14）呈上下对应分布的压紧阻挡块（15），所述的压紧头（14）和压紧阻挡块（15）分别与治具（12）呈活动式配接；所述的压力机构（6）包括压力支架（16），所述的压力支架（16）中设有可上下位移的压力传感器安装支架（17），所述的压力传感器安装支架（17）中设有压力传感器（18），所述的压力传感器安装支架（17）的底部设有与治具（12）呈上下对应的压头（19）；所述的旋转夹取机构（9）包括气缸安装板（20）和推动架（21），所述的气缸安装板（20）中设有沿气缸安装板（20）进行位移的推动架（21），所述的推动架（21）的上部设有沿推动架（21）进行旋转的气爪安装板（22），所述的气爪安装板（22）的至少一端设有旋转夹取夹爪（23）；所述的升降夹取旋转机构（7）包括升降夹取旋转架（24），所述的升降夹取旋转架（24）中设有可沿升降夹取旋转架（24）进行上下位移的旋转摆动气爪（25），所述的旋转摆动气爪（25）中设有与治具（12）呈活动式配接的旋转摆动夹爪（26）；所述的旋转焊接机构（3）包括旋转焊接架（27），所述的旋转焊接架（27）中设有可转动的产品安装底座（28），所述的产品安装底座（28）与旋转摆动夹爪（26）呈活动式配接；所述的激光机（8）包括激光架（29），所述的激光架（29）中设有与产品安装底座（28）呈对应式分布的激光头（30）；所述的XYZ收料机构（4）包括XYZ支撑座（31），所述的XYZ支撑座（31）中设有XYZ支撑座（31）进行滑动连接的Y轴移动机架（32），所述的Y轴移动机架（32）中设有可沿Y轴移动机架（32）进行滑动连接的Z轴夹取机构（33），所述的Z轴夹取机构（33）与旋转摆动夹爪（26）呈活动式配接。