[实用新型]基于激光的无人机充电系统

摘要

本实用新型涉及一种基于激光的无人机充电系统，充电系统包括激光传输供电装置和无人机，所述激光传输供电装置包括电源、激光发射器单元、第一定位单元、第一通信单元和水平‑俯仰角调整机构，所述无人机包括无人机本体、光伏单元、充电电池、第二定位单元、第二通信单元、光伏单元姿态调整单元和第二控制单元；本实用新型充电系统，通过两个定位单元分别采集激光传输供电装置和无人机的位置信息，通过光伏单元姿态调整单元将光伏单元调整至垂直于入射激光束，提高了能量传输效率，降低了能量损耗。

主权项

一种基于激光的无人机充电系统，其特征在于，包括激光传输供电装置和无人机，所述激光传输供电装置包括电源、激光发射器单元、第一定位单元、第一通信单元和水平‑俯仰角调整机构，所述无人机包括无人机本体、光伏单元、充电电池、第二定位单元、第二通信单元、光伏单元姿态调整单元、光伏单元姿态测量单元和第二控制单元；电源为激光发射器单元提供电能，激光发射器单元发出的激光束入射至光伏单元，光伏单元将激光束转换为电能向充电电池进行充电；第一定位单元采集激光传输供电装置的位置信息，并通过第一通信单元发送至无人机，第二定位单元采集无人机的位置信息，光伏单元姿态测量单元测量光伏单元的姿态信息，第二控制单元通过两个位置信息及光伏单元的姿态信息计算激光传输供电装置与无人机的相互姿态，通过光伏单元姿态调整单元将光伏单元调整至垂直于入射激光束。