[实用新型]一种机器人头部转动装置

摘要

一种机器人头部转动装置，包括底板，所述底板右端固定连接有挡板，挡板顶端通过铰链活动铰接有支撑板，支撑板左部下侧与底板之间设置有上下调节装置，所述上下调节装置包括支撑柱，支撑柱上开设有开口朝上设置的凹槽，凹槽内设置有螺纹杆，螺纹杆底端与支撑柱底部转动连接，所述螺纹杆上设置有从动锥齿轮，从动锥齿轮右侧啮合有主动锥齿轮，主动锥齿轮右端固定连接有转动杆，转动杆穿过支撑柱设置，所述转动杆的右端与第一电机输出轴固定连接；所述螺纹杆上方设有调节杆。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是实现了机器人头部的上下运动和左右运动，且运动更加灵活方便，转动角度也较大，方便机器人对周围环境进行识别。

主权项

1.一种机器人头部转动装置，包括底板，其特征在于，所述底板右端固定连接有挡板，挡板顶端通过铰链活动铰接有支撑板，支撑板左部下侧与底板之间设置有上下调节装置，所述上下调节装置包括支撑柱，支撑柱上开设有开口朝上设置的凹槽，凹槽内设置有螺纹杆，螺纹杆底端与支撑柱底部转动连接，所述螺纹杆上设置有从动锥齿轮，从动锥齿轮右侧啮合有主动锥齿轮，主动锥齿轮右端固定连接有转动杆，转动杆穿过支撑柱设置，所述转动杆的右端与第一电机输出轴固定连接；所述螺纹杆上方设有调节杆，调节杆下部开设有开口朝下设置的螺纹槽，螺纹杆上部与螺纹槽螺纹连接，所述支撑板下侧固定连接有球铰链，调节杆顶端与球铰链内部的转动球固定连接；所述支撑板之间处嵌设有第二轴承，第二轴承内圈固定连接有从动转轴，从动转轴顶端固定连接有机器人头部，所述从动转轴上固定连接有从动直齿轮，从动直齿轮右侧啮合有主动直齿轮，主动直齿轮下侧啮合有主动转轴，主动转轴穿过支撑板向下延伸，所述主动转轴底端与第二电机输出轴固定连接。