[实用新型]一种机器人点焊机有效
| 申请号： | 201721092339.4 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN207104142U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 胡健;巩茹蕾 | 申请（专利权）人： | 华兆鼎泰科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B24B19/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 李成运 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人点焊机，包括机架，该机架上设有用于输送电池包的输送单元、点焊机器人和焊头储备磨销机构，其中点焊机器人，其设置在输送单元一侧，焊头储备磨销机构，其和点焊机器人对应设置，包括支撑架，所述支撑架上设有焊头储备台和砂磨棒，焊头储备台顶面设有多个孔，每个孔内竖直放置有一点焊头，所述砂磨棒竖直设置，该砂磨棒通过电机驱动。本实用新型所述的一种机器人点焊机采用自动传送定位，同时设备带有自动磨焊头机构，机器人自动去打磨焊头，保证每次磨焊头的质量；另外设备配有一套焊头储备机构，可存储不同种类的多个焊头，减少了人工操作，保证更换焊头的频率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 点焊 | ||
【主权项】：
一种机器人点焊机，其特征在于：包括机架(1)，该机架(1)上设有：用于输送电池包(7)的输送单元，该输送单元上设有位置传感器；点焊机器人(5)，其设置在输送单元一侧，该点焊机器人(5)手臂上设有焊头夹取机构；焊头储备磨销机构(4)，其和点焊机器人(5)对应设置，包括支撑架(45)，所述支撑架(45)上设有焊头储备台(41)和砂磨棒(42)，焊头储备台(41)顶面设有多个孔，每个孔内竖直放置有一点焊头(10)，所述砂磨棒(42)竖直设置，该砂磨棒(42)通过电机(44)驱动。
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