[实用新型]连续旋转法GPS天线相位中心检测系统

摘要

本实用新型公开了一种连续旋转法GPS天线相位中心检测系统，包括基座、旋转台和控制单元；旋转台包括支撑杆、悬臂支撑板、回转支撑轴承、从动齿轮和GPS天线连接杆；悬臂支撑板的悬臂端固定有步进电机，步进电机的输出轴上设有与从动齿轮啮合的主动齿轮，步进电机与一编码器相连，编码器用于反馈步进电机的旋转角度；控制单元包括均与单片机控制器相连的人机交互模块、GPS授时模块和电机驱动器。单片机控制器与编码器相连，用于接收编码器反馈的电机旋转角度信息，从而实现对GPS天线连接杆的闭环控制。本实用新型可以精确地改变天线的指向方向，有效减小多路径效应等观测误差的影响。检测结果准确、数据真实、应用性强。

主权项

一种连续旋转法GPS天线相位中心检测系统，包括基座(10)、旋转台(20)和控制单元，其特征在于，所述基座(10)为测绘仪器标准基座；所述旋转台(20)包括支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的上部设有中心孔(22)，所述支撑杆(21)的顶部自下而上依次设有悬臂支撑板(23)、回转支撑轴承(24)、从动齿轮(25)和GPS天线连接杆(26)；所述悬臂支撑板(23)的一端为与所述支撑杆(21)顶部形状相同的圆环，所述回转支撑轴承(24)的外圈、所述圆环和所述支撑杆(21)同轴连接；所述从动齿轮(25)套在所述GPS天线连接杆(26)上，所述GPS天线连接杆(26)的下部穿过所述从动齿轮(25)及所述回转支撑轴承(24)的内圈后插入到所述支撑杆(21)上部的中心孔(22)中，所述GPS天线连接杆(26)、所述从动齿轮(25)和所述回转支撑轴承(24)的内圈同轴连接；所述GPS天线连接杆(26)的顶部是用于与被测GPS天线连接的螺纹柱(27)；所述悬臂支撑板(23)的悬臂端固定有步进电机(28)，所述步进电机(28)的输出轴上设有与所述从动齿轮(25)啮合的主动齿轮(29)，所述步进电机(28)与一编码器(30)相连，所述编码器(30)用于反馈所述步进电机(28)的旋转角度；所述控制单元包括均与单片机控制器(31)相连的人机交互模块(32)、GPS授时模块(33)和电机驱动器(34)；所述GPS授时模块(33)实现系统与GPS时间的时间同步；所述电机驱动器(34)与所述步进电机(28)相连，所述电机驱动器(34)根据单片机控制器(31)的指令输出信号驱使所述步进电机(28)转动；所述单片机控制器(31)与所述编码器(30)相连，用于接收所述编码器(30)反馈的电机旋转角度信息，从而实现对所述GPS天线连接杆(26)的闭环控制。