[实用新型]一种基于小型四旋翼的无人机编队算法验证系统有效
| 申请号： | 201721104636.6 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN207301789U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李俊男;王玉浩;孙翔宇 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于小型四旋翼的无人机编队算法验证系统，包括基于开源飞控构建的多架编队飞行的小型四旋翼无人机(1)、用于无人机编队飞行的室内飞行场地(2)、设置于室内飞行场地(2)内部用于采集无人机运动状态信息的红外定位系统(3)、以及地面控制站(5)，地面控制站(5)通过交换机(6)读取红外定位系统(3)发送的无人机数据信息，在其内部嵌入有用于计算无人机控制指令的无人机编队算法，通过无线模块(4)实现无人机与地面控制站(5)间的数据传输。本实用新型所提供的系统，模块化的编队算法接口，能够实现编队算法的快捷替换，满足不同算法的验证需求；利用小型四旋翼进行算法验证成本低、所需空间小、安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 小型 四旋翼 无人机 编队 算法 验证 系统 | ||
【主权项】：
一种基于小型四旋翼的无人机编队算法验证系统，其特征在于，包括基于开源飞控构建的多架编队飞行的小型四旋翼无人机(1)、用于无人机编队飞行的室内飞行场地(2)、设置于室内飞行场地(2)内部用于采集无人机运动状态信息的红外定位系统(3)、以及地面控制站(5)；该地面控制站(5)通过交换机(6)读取红外定位系统(3)发送的无人机数据信息，该地面控制站(5)嵌入有用于计算无人机控制指令的无人机编队算法，通过无线模块(4)实现无人机与地面控制站(5)间的数据传输。
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